[实用新型]一种康复机器人的腿部调节装置

权利要求书

1.一种康复机器人的腿部调节装置，包括大腿腿长调节装置、小腿腿长调节装置、腿部位置调节装置，其特征在于：

所述大腿腿长调节装置包括动力装置、大腿伸缩杆、大腿外套；

所述小腿腿长调节装置包括动力装置、小腿伸缩杆、小腿外套；

所述大腿伸缩杆包括第一支座、支撑板、竖直杆、丝杆；所述小腿伸缩杆包括第二支座、支撑板、竖直杆、丝杆；

所述第一支座一侧和顶端设有不同孔径的通孔，所述第二支座上端设有通孔,所述第一支座和第二支座底端均设有设有上下贯穿的第一通孔，所述支撑板分别固定在第一支座和第二支座侧面；所述竖直杆分别固定在第一支座和第二支座底端；所述竖直杆上开设有前后贯通的长条形通槽，所述竖直杆底端设有上下贯穿的第二通孔，第二通孔与长条形通槽贯通，所述丝杆从上至下依次穿过第一通孔、长条形通槽和第二通孔；所述丝杆上端连接所述动力装置；

所述大腿外套和所述小腿外套均包括外套内壁、连接件、螺纹套筒；

所述外套内壁上端固定连接件，所述连接件与竖直杆轴线相互垂直，所述螺纹套筒通过连接件与外套内壁连接，所述螺纹套筒设置在所述长条形通槽内并与丝杆底端螺纹连接；

所述腿部位置调节装置包括锯齿形活动杆、调节栓、固定卡、套块、底座、盖板；

所述调节栓中间设有齿轮，所述套块侧面设有圆孔、底端设有凹孔，所述套块与底座固定连接，所述锯齿形活动杆贯穿套块，所述调节栓从前往后惯穿凹孔并与锯齿形活动杆齿轮啮合，所述调节栓顶端嵌入底座圆柱孔，所述固定卡顶端设有垫片并贯穿套块侧面的圆孔，所述调节栓和固定卡均安装在盖板外侧面，盖板通过固定螺栓与底座连接，所述腿部位置调节装置一端与圆弧板背面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种康复机器人的腿部调节装置，其特征在于：所述动力装置包括电机、主动带轮、同步带、被动带轮、电机盒；所述电机输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过同步带转动被动带轮，所述电机盒通过固定螺栓与电机固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种康复机器人的腿部调节装置，其特征在于：所述电机连接控制系统。

4.根据权利要求2所述的一种康复机器人的腿部调节装置，其特征在于：所述同步带为齿轮同步带。

5.根据权利要求1所述的一种康复机器人的腿部调节装置，其特征在于：所述大腿伸缩杆和所述小腿伸缩杆侧面一端均设有第一刻度尺。

6.根据权利要求1所述的一种康复机器人的腿部调节装置，其特征在于：所述支撑板通过固定螺栓依次与电机盒、电机固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种康复机器人的腿部调节装置，其特征在于：所述第一通孔与第二通孔中线均为小腿伸缩杆轴线，且半径相同。

8.根据权利要求1所述的一种康复机器人的腿部调节装置，其特征在于：所述活动杆两端侧面均设有第二刻度尺。

9.根据权利要求1所述的一种康复机器人的腿部调节装置，其特征在于：所述垫片为塑料垫片。