[实用新型]积木类玩具的自动组装系统

说明书

一种积木类玩具的自动组装系统，包括支撑台，位于所述支撑台上的转盘工作台，以及位于所述转盘工作台的一侧的上方的组装结构，所述组装结构包括第一组装机、设置在所述第一组装机后的X轴驱动单元、可随所述X轴驱动单元移动的Y轴驱动单元、以及设置在所述Y轴驱动单元下端的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手结构完全相同，在所述Y轴驱动单元的下方设有第二组装机。本实用新型具有效率更高的、能够大批量生产的、成本更低的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动组装机领域,尤其是一种积木类玩具的自动组装系统。

背景技术

积木类玩具通常是立方的木头或塑料固体玩具，一般在每一表面装饰着字母或图画，容许进行不同的排列或进行建筑活动，积木有各种样式，可用于开发儿童智力；而现有技术中，积木类玩具的的组装方式通常是通过将底模放入组装机下方，再通过人工将对应数量的积木放入底模内，然后，经过组装机的冲压组装形成半成品，最后再经过人工将两个半成品组装，形成成品。

但是，现有技术中的这种积木类玩具的组装方式，由于是单独的组装机结合人工操作进行组装，每次都需要待人工将预定数量的积木放在底模内，最后才进行组装，而且每次只能对一个积木类的玩具进行组装，在放置积木于底模的过程中，所述组装机是处于等待的状态，必须等待积木放置完毕后才冲压组装，因此，整个组装的过程中，浪费的时间多，效率低下，不能批量生产，难以满足客户的大批量生产的需求；若厂家想要提高产量，就必须增加人手和增加组装机的数量，如此一来，生产的成本就高了。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种效率更高的、能够大批量生产的、成本更低的积木类玩具的自动组装系统。

本实用新型的技术方案是：提供一种积木类玩具的自动组装系统，包括支撑台，位于所述支撑台上的转盘工作台，以及位于所述转盘工作台的一侧的上方的组装结构，所述组装结构包括第一组装机、设置在所述第一组装机后的X轴驱动单元、可随所述X轴驱动单元移动的Y轴驱动单元、以及设置在所述Y轴驱动单元下端的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手结构完全相同，在所述Y轴驱动单元的下方设有第二组装机。

作为对本实用新型的改进，所述转盘工作台包括转盘、排列设置在所述转盘上的数十个底模组，以及用于驱动转盘转动的第一动力源。

作为对本实用新型的改进，所述转盘是呈跑道型的。

作为对本实用新型的改进，所述X轴驱动单元和/或所述Y轴驱动单元是气缸。

作为对本实用新型的改进，还包括连接座，所述第一机械手和第二机械手是通过连接座设置在所述Y轴驱动单元下端的，所述第一机械手和第二机械手设置在所述连接座的同一平面上。

作为对本实用新型的改进，每个所述底模组包括两个排列设置的底模。

作为对本实用新型的改进，还包括下料斗，所述下料斗设在所述第二组装机的一侧。

本实用新型由于包括支撑台，位于所述支撑台上的转盘工作台，以及位于所述转盘工作台的一侧的上方的组装结构，所述组装结构包括第一组装机、设置在所述第一组装机后的X轴驱动单元、可随所述X轴驱动单元移动的Y轴驱动单元、以及设置在所述Y轴驱动单元下端的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手结构完全相同，在所述Y轴驱动单元的下方设有第二组装机。本实用新型实现了在一个系统内进行散件组装和半成品组装两个步骤，实现流水线工作，并且两个步骤的衔接都是自动化的，不至于浪费和人力物力，效率较高，非常合理；此外，本实用新型中，采用了转盘工作台，多个上件工位，上件快，实现了循环供件，相对于现有技术而言，减少了等待上散件的时间，效率更高，同时所述转盘工作台设有有四个工位进行上件，上件速度快，效率高，能够满足客户的大批量生产。相对于现有技术而言，本实用新型的成本也低。因此，本实用新型具有效率更高的、能够大批量生产的、成本更低的优点。

附图说明