[实用新型]一种双边上料装置

说明书

本实用新型提供一种双边上料装置，包括第一安装框架和第二安装框架，所述第一安装框架和所述第二安装框架之间设置有连接臂，所述连接臂上设置有固定座，所述固定座上安装有取料装置，所述第一安装框架和第二安装框架内设置有上料升降装置，本实用新型所提供的一种双边上料装置具有设计合理、工作效率高等优点，能保证循环上料中间不中断，且每次上料间隔时间长，能有效降低人工频繁运料上料的时间消耗与工作强度的双边上料结构，极大的降低了企业的生产成本，提高了产品质量，具有极大的经济价值和社会价值。

技术领域

本实用新型涉及智能上料设备制造技术领域，尤其涉及一种双边上料装置。

背景技术

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高，智能机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部等三部委联合印发了《机器人产业发展规划 (2016-2020年)》，指出机器人产业发展要推进重大标志性产品率先突破，在工业机器人领域，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术,提升可操作性和可维护性,重点发展弧焊机器人、真空(洁净)机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV等6种标志性工业机器人产品，引导我国工业机器人向中高端发展，目前，在人工智能普及的社会，上料装置也得到了极大的改进，现有技术中上料工序为人手搬运上料或单边上料，每批次物料用完后续重新装料，且只能在设备停机状态进行上料，影响生产效率，因此，有待进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种结构设计合理、工作效率高、能保证循环上料中间不中断，且每次上料间隔时间长，能有效降低人工频繁运料上料的时间消耗与工作强度的双边上料结构。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种双边上料装置，包括第一安装框架和第二安装框架，所述第一安装框架和所述第二安装框架之间设置有连接臂，所述连接臂上设置有固定座，所述固定座上安装有取料装置，所述第一安装框架和第二安装框架内设置有上料升降装置，所述上料升降装置包括底板，所述底板上两侧设置有滑轨，所述底板上还设置有丝杆安装座，所述丝杆安装座上安装有丝杆，所述丝杆上设置有滑块，所述滑块上设置有托盘安装组件，所述托盘安装组件上设置有托盘，所述托盘两侧设置有滑动块，所述滑动块安装于所述滑轨上，所述底板一侧还设置有伺服电机安装座，所述伺服电机安装座上安装有伺服电机，所述伺服电机和所述丝杆一端设置有转轮，所述转轮上设置有连接件，所述伺服电机通过所述转轮和所述连接件驱动所述丝杆转动，进一步带动所述托盘上下运动。

进一步地，所述取料装置为上料机器人。

进一步地，所述托盘上设置有条形通孔和安装通孔。

进一步地，所述滑轨上设置有固定孔用于将所述滑轨固定在所述底板上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的一种双边上料装置具有设计合理、工作效率高等优点，能保证循环上料中间不中断，且每次上料间隔时间长，能有效降低人工频繁运料上料的时间消耗与工作强度的双边上料结构，极大的降低了企业的生产成本，提高了产品质量，具有极大的经济价值和社会价值。

附图说明

图1是本实用新型一种双边上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种双边上料装置的局部结构图。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。