[实用新型]一种铝转向节自动切冒机定位夹具有效
申请号: | 201821470059.7 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN208628974U | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 张培军;张达鑫;胡开俊;印琳 | 申请(专利权)人: | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08;B22D31/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 张苏沛 |
地址: | 212310 江苏省镇江市丹阳*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转向节 顶杆 油缸 中心定位机构 本实用新型 定位夹具 夹具底板 机械手 档杆 自动化生产 机械手夹 角度位置 人工操作 位置一致 专用夹具 安装档 夹紧 冒口 取下 贴合 切除 保证 | ||
本实用新型公开了一种铝转向节自动切冒机定位夹具,包括夹具底板、油缸、档杆、顶杆、中心定位机构;夹具底板上安装档杆、中心定位机构、顶杆、油缸;档杆与中心定位机构限制工件的角度位置,保证机械手夹持铝转向节位置一致;油缸与顶杆对应设置,油缸夹紧时使铝转向节与顶杆贴合。本实用新型能够解放人工操作,从机械手放置铝转向节到专用夹具上,切冒机切除冒口,最后机械手取下铝转向节完全实现自动化生产。
技术领域
本实用新型属于机械制造领域,具体的是一种铝转向节自动切冒口机的专用定位夹具。
背景技术
转向节是汽车转向桥上的主要零件之一,转向节的功用是承受汽车前部载荷,支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向,在汽车行驶状态下,它承受着多变的冲击载荷,因此要求转向节具有很高的强度,转向节的成型是通过专门的成型模具来进行完成的,铸造成型的转向节有冒口需要切除,为了实现完全自动化生产,实用新型了一种铝转向节自动切冒机,而实现铝转向节自动切除冒口需要有一种专用的铝转向节定位夹具将产品进行固定。
发明内容
根据上述问题,本实用新型的目的在于提供一种铝转向节自动切除冒口的定位夹具,以实现自动化生产。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
本实用新型的铝转向节自动切冒机定位夹具包括夹具底板、油缸、档杆、顶杆、中心定位机构;
夹具底板上安装档杆、中心定位机构、顶杆、油缸;档杆与中心定位机构限制工件的角度位置,保证机械手夹持铝转向节位置一致;油缸与顶杆对应设置,油缸夹紧时使铝转向节与顶杆贴合,保证铝转向节放置高度,使铝转向节自动切冒后的高度一致,方便铝转向节的后续加工。
进一步的,档杆包括支撑柱、安装在支撑柱上部的定位套。作为优选的,档杆设置3-5个。
进一步的,中心定位机构包括中心定位杆、伸缩杆、中心定位块、弹簧;伸缩杆与中心定位杆套接,弹簧设置在中心定位杆内部,伸缩杆的底端,可以调整工件的高度,伸缩杆顶端为中心定位块。油缸压紧后使铝转向节每个定位面都能与顶杆贴合;能够满足铝转向节自动切冒机的切冒,及机器人机械手夹取铝转向节的位置的一致性。作为优选的,顶杆设置3个,对应的,油缸也设置为3个。
进一步的,夹具底板上安装隔板,使夹具底板分为若干个区域,每个区域的夹具底板上分别形成一个铝转向节自动切除冒口的专用定位夹具。作为优选,夹具底板中间安装隔板,使夹具底板分左右两个区域,两边分别可以夹持一个工件夹持一个工件,实现一次性切除两个工件,提高效率。
进一步的,油缸底部安装油缸垫块,用于调节油缸到合适的高度。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型能够解放人工操作,从机械手放置铝转向节到专用夹具上,切冒机切除冒口,最后机械手取下铝转向节完全实现自动化生产。能够满足铝转向节自动切冒机的切冒,及机器人机械手夹取铝转向节的位置的一致性,方便铝转向节的后续加工。一个夹具可以夹持多个工件,在切冒机自动切除时可以同时切除多个工件,大大提高并且保证了生产效率,节省了人工、成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的铝转向节自动切除冒口的定位夹具工件放置图。
图2为本实用新型实施例的铝转向节自动切除冒口的定位夹具俯视图。
图3为本实用新型实施例的铝转向节自动切除冒口的定位夹具立体图。
图4为本实用新型实施例的铝转向节自动切除冒口的定位夹具中心定位机构剖视图。
图中:1为夹具底板、2为第一顶杆、3为第一档杆、4为中心定位机构、5为第二档杆、6为第三档杆、7为第二顶杆、8为第三顶杆、9为气缸垫块、10为油缸、11为隔板。
具体实施方式
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