[实用新型]一种低能耗的货叉式四向穿梭车的S形轨道

说明书

本实用新型公开了一种低能耗的货叉式四向穿梭车的S形轨道，包括导向轨道，导向轨道固定在货架的立柱上，所述导向轨道的截面为S形，本实用新型的有益效果是：S形轨道的截面抗弯性能更加优越，同时增加底部的托架，可以在轨道长度方向上修正轨道因长度过长而导致的直线度偏差，让安装更加方便。

技术领域

本实用新型涉及一种货叉式四向穿梭车，具体是一种低能耗的货叉式四向穿梭车的S形轨道。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

货叉式四向穿梭车是一种能在货架轨道上跑动，利用提升机进行换层作业，实现立体库的收货、存储、出货等流程。因此，轨道必须要在保证强度的同时对四向穿梭车进行良好的导向。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种低能耗的货叉式四向穿梭车的S形轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种低能耗的货叉式四向穿梭车的S形轨道，包括导向轨道，导向轨道固定在货架的立柱上，所述导向轨道的截面为S形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向轨道采用Q235钢制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向轨道在对应货架中货位的中间位置处开设有孔。

作为本实用新型再进一步的方案：位置相对的两根导向轨道的底部均固定在托架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述托架的两侧位置固定有安装角码，安装角码的一侧位置还与货架的立柱固定，安装角码上预留有用于安装导向轨道的L形安装面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：S形轨道的截面抗弯性能更加优越，同时增加底部的托架，可以在轨道长度方向上修正轨道因长度过长而导致的直线度偏差，让安装更加方便。

附图说明

图1为一种低能耗的货叉式四向穿梭车的结构示意图。

图2为一种低能耗的货叉式四向穿梭车中顶升机构的俯视图。

图3为一种低能耗的货叉式四向穿梭车中顶升机构的正视图。

图4为一种低能耗的货叉式四向穿梭车中行走机构的结构示意图。

图5为一种低能耗的货叉式四向穿梭车中主动车轮的结构示意图。

图6为一种低能耗的货叉式四向穿梭车中货架的结构示意图。

图7为一种低能耗的货叉式四向穿梭车中托架的结构示意图。

图8为一种低能耗的货叉式四向穿梭车中导向轨道的结构示意图。

图中：1-车体、2-伸缩货叉、3-顶升机构、4-行走轮、5-导向轮、6-行走机构、7-货架、8-托架、9-导向轨道、101-上车体、102-下车体、301-顶升电机、302-传动轴、303-蜗杆、304-蜗轮、305-丝杆、401-X向行走轮、402-Y向行走轮、601-行走电机、602-主动齿轮、603-输出轴、604-轴承、605-万向节、606-X向主动轴、607-Y向主动轴、608-锥齿轮传动箱、609-从动齿轮、4011-主动车轮、4012-从动车轮、4013-链轮、4014-张紧惰轮、4015-链条。

具体实施方式