[实用新型]一种上肢假肢的假肢手

说明书

本申请公开一种上肢假肢的假肢手，包括四指、拇指、手掌，四指、拇指设置在手掌上，食指包括：掌指关节、近端指关节、远端指关节，依次串联且相互铰接，食指固定轴固定在手掌上，食指固定轴转动安装转动安装食指驱动锥齿轮、固定安装锥齿轮八，手掌上设置有食指驱动锥齿轮的驱动机构，固定安装锥齿轮八，固定不动锥齿轮八是下一级锥齿轮传动的转动驱动，通过转动的锥齿轮驱动、不动锥齿轮驱动，实现食指三指节的同步运动，手掌上设置有拇指驱动，拇指的结构比食指结构少一级指节传动，拇指、食指中的齿轮均为中心角120度的锥齿轮结构，实现了不互相啮合的锥齿轮间不发生碰撞，实现了假肢手的仿生运动功能，结构设计精巧。

技术领域

本实用新型涉及一种仿生手，尤其涉及可用于残疾人的上肢假肢手。

背景技术

随着工业化进程的推进，我国残疾人员呈逐年增加的趋势，上肢残疾的人员希望安装假肢，能够改变生化质量，甚至参加力所能及的工作，而目前的假肢手一方面价格昂贵，另一面机械结构采用连杆驱动或者拉线驱动，长期使用起来效果不够理想。由于连杆机构的效率低，造成假肢移动电源储备大，电源的重量增加，另一方面连杆机构的速度变化不规律，控制手指运动有一定难度。采用拉线机构，长时间使用后，拉线松弛，需要维护，同时复位弹簧容易断裂。

本申请采用电机驱动120度中心角的扇形锥齿轮，驱动掌指关节运动，同时采用固定的锥齿轮驱动掌指关节上的锥齿轮转动，并采用此方式三次传动，实现手指的三指节同步运动；全部采用齿轮传动机构，手指屈伸运动平稳，各指节速度变化均匀；拇指与食指的驱动结构基本相同，拇指比食指少一指节的传动；四指和拇指均采用单独的电机驱动，实现假肢手的灵活运动；手掌部分容纳四个四指电机减速机和一个拇指电机减速机，空间不知合理；采用120度中心角的扇形锥齿轮啮合，相邻的锥齿轮不会发生碰撞，结构巧妙。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种四指（食指、中指、无名指、小指）、拇指采用扇形锥齿轮传动，具有独立电机驱动的假肢手。

本实用新型的目的是这样实现的：一种上肢假肢的假肢手，包括食指1、中指2、无名指3、小指4、拇指5、手掌6，所述的食指1、中指2、无名指3、小指4、拇指5设置在手掌6上，食指1、中指2、无名指3、小指4具有相同的结构，所述的食指1包括：掌指关节101、近端指关节102、远端指关节103、所述的掌指关节101、近端指关节102、远端指关节103均呈“U”形结构，并且“U”形开口边均朝向左侧，“U”形的两平行边或两相对边沿前后方向水平设置，所述的掌指关节101的后端U形的上、下两边分别固定食指固定轴107的上、下端，食指固定轴107上部转动安装食指驱动锥齿轮108，食指驱动锥齿轮108固定在掌指关节101的上侧边上，食指固定轴107下部固定锥齿轮八125，锥齿轮八125与锥齿轮七124啮合，锥齿轮七124固定在食指轴一126的后端，掌指关节101上设置有食指轴一126的转动支撑，锥齿轮一110固定在食指轴一126的前端，锥齿轮一110与锥齿轮六122啮合，锥齿轮六122固定在下铰接轴一121上，下铰接轴一121转动连接掌指关节101下侧边前端，下铰接轴一121固定近端指关节102的下侧边的后端，上铰接轴一111的转动连接近端指关节102的上侧边的后端，铰接轴一111固定掌指关节101的上侧边前端和锥齿轮二112，锥齿轮二112与锥齿轮五120啮合，锥齿轮五120固定在食指轴二113的后端，近端指关节102上设置有食指轴二113的转动支撑，食指轴二113前端固定锥齿轮四117，锥齿轮四117与锥齿轮三115啮合，锥齿轮三115固定在上铰接轴二114上，上铰接轴二114转动连接近端指关节102的上侧边的前端，铰接轴二114固定远端指关节103的上侧边的后端，远端指关节103的下侧边的后端通过下铰接轴二116与近端指关节102的下侧边的前端铰接；

所述的上铰接轴二114与下铰接轴二116同轴，上铰接轴一111与下铰接轴一121同轴；