[实用新型]一种抱夹工装组件

说明书

本实用新型涉及一种抱夹工装组件，其特征在于：包括架子，机械臂连接板，水平支架，气缸，压条，气缸安装板，其特征在于：架子为矩形框架，矩形框架四角的短边上竖立固定有四条细长的气缸安装板，架子与气缸安装板形成一个八仙桌形，同一短边上的两根气缸安装板由平行于短边的压条连接，压条安装在桌子内侧，压条和气缸安装板相接的地方装有气缸，气缸安装在桌子外侧，气缸的活塞杆穿过气缸安装板和压条，并伸入桌底。此实用新型搬运蚕盘极为方便快捷，而且还能控制气缸，精准控制每一层的搬运，该组件主要材料为铝合金，轻巧，减轻了机械臂的承受量。

技术领域

本实用新型属于智能流水线养蚕技术领域，具体地说，涉及一种抱夹工装组件。

背景技术

养蚕在我国有着悠久的历史，在长期的养蚕实践活动中，劳动人民总结出了丰富的养殖经验，为促进我国养蚕事业发展提供了便利。目前，我国工业化建设的加快，使得养蚕事业向智能流水线发展。桑蚕业是一种劳动密集型产业，需要投入大量的人员进行管理才会取得较高的收益。智能流水线养蚕的过程中，搬运蚕盘一直是较为困难的一个步骤，利用流水线传动，会出现抖动不稳定，而且无法实现上下层的搬运，甚至，现阶段较为着重质量的蚕盘搬运基本是靠人力搬运，费时费力，且搬运蚕盘的数量少，重量轻，无法实现大规模以及较高收益的生产。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抱夹工装组件，该组件能便捷的搬运蚕盘，使用非常方便。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种抱夹工装组件，其关键在于：一种抱夹工装组件，包括架子，机械臂连接板，水平支架，气缸，压条，气缸安装板，架子为矩形框架，矩形框架四角的短边上竖立固定有四条细长的气缸安装板，架子与气缸安装板形成一个八仙桌形，同一短边上的两根气缸安装板由平行于短边的压条连接，压条安装在桌子内侧，压条和气缸安装板相接的地方装有气缸，气缸安装在桌子外侧，气缸的活塞杆穿过气缸安装板和压条，并伸入桌底。

采用上述技术方案，组件整体形成一个八仙桌形，通过控制气缸伸缩杆的运动，夹持到蚕盘短边的凹槽中，同一层的四个气缸同时限位，能稳固的夹起蚕盘，并能平稳的搬运蚕盘。

作为优选：上述架子的中部还固定有两根水平支架，该水平支架与所述短边平行，架子与水平支架组合呈“目”字形，两根水平支架之间焊接有机械臂连接板，机械臂连接板上按正方形分布有四个机械臂装配螺孔，架子的长边与短边的连接方式为焊接，架子主要材料为铝合金，上述架子和水平支架均为方管。

采用上述方案，抱夹工装组件整体为目字形，多个连接点均连接牢固，铝合金材料也使抱夹工装组件重量很轻，减轻了机械臂的负荷，使其更易安全工作。

上述气缸安装板上水平安装有N层所述压条，压条两端的安装位都安装有所述气缸，气缸固定在气缸安装板的外侧，由螺钉固定，同一水平层面上设置有四个气缸，N大于等于三。

采用上述方案，整个结构采用气缸抱夹方式，通过电器信号控制气缸伸缩杆的伸缩来加持蚕盘，进行除砂、上蔟，还可以运送桑叶等蚕的食物，稳固易搬运。N的数量虽然有很多，但是可以通过电器信号单独控制每一层的气缸伸缩杆的伸缩，以实现一层、两层、三层，乃至N层的同时搬运。

有益效果：此实用新型搬运蚕盘极为方便快捷，而且还能控制气缸，精准控制每一层的搬运，该组件主要材料为铝合金，轻巧，减轻了机械臂的承受量。

附图说明

图1为本实用新型抱夹工装的俯视图；

图2为本实用新型抱夹工装的右视图；

图3为本实用新型抱夹工装的主视图；

图4为本实用新型抱夹工装的立体图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步描述：