[实用新型]一种倾角传感系统

权利要求书

1.一种倾角传感系统，其特征在于：包括倾角传感器(1)，倾角传感器(1)一端通过可拆卸机构(2)与检测器连接固定，另一端安装有行走辅助机构(3)；其中，可拆卸机构(2)与行走辅助机构(3)同轴线设置。

2.根据权利要求1所述的倾角传感系统，其特征在于：倾角传感器(1)的一端设有管接头(4)，另一端设有连接柱(7)，管接头(4)和连接柱(7)均与倾角传感器(1)一体同轴设置；其中，设有管接头(4)的倾角传感器(1)一端呈锥形设置。

3.根据权利要求2所述的倾角传感系统，其特征在于：可拆卸机构(2)包括连接管(21)，连接管(21)一端设有仪器固定接口(22)，另一端通过连接件(5)与管接头(4)连接固定；行走辅助机构(3)包括沿连接柱(7)外壁周向间隔均等布设的行走轮(31)，行走轮(31)通过支架(32)固定于连接柱(7)上。

4.根据权利要求3所述的倾角传感系统，其特征在于：连接柱(7)一端设有用于与推进杆连接的推进杆连接件(6)；其中，推进杆连接件(6)与连接柱(7)同轴设置。

5.根据权利要求4所述的倾角传感系统，其特征在于：沿连接柱(7)周向间隔均等布设有多个安装槽(8)，多个行走轮(31)一一对应安装于安装槽(8)内；其中，相邻的两行走轮(31)间的夹角为120°。

6.根据权利要求5所述的倾角传感系统，其特征在于：连接件(5)包括设于连接管(21)上的第一连接孔(51)，设于倾角传感器(1)上与第一连接孔(51)对应设置的第二连接孔(52)，第一连接孔(51)和第二连接孔(52)内销接有固定栓(53)；推进杆连接件(6)包括与连接柱(7)连接的连接杆(61)，连接杆(61)的外周壁上设有外螺纹(62)。

7.根据权利要求1-6中任一所述的倾角传感系统，其特征在于：倾角传感器(1)包括壳体，壳体内设有用于检测倾斜角的倾角传感器芯片和倾角检测控制器；还包括外置显示终端；其中，倾角传感器芯片与倾角检测控制器电连接，显示终端与倾角检测控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的倾角传感系统，其特征在于：还包括内置于壳体内的倾角无线通讯模块，倾角无线通讯模块与倾角检测控制器电连接，倾角无线通讯模块与显示终端无线电连接。

9.根据权利要求8所述的倾角传感系统，其特征在于：显示终端包括机体，机体内设有显示终端控制器和显示终端无线收发模块，显示终端内还设有按键控制模块，其中按键控制模块与显示终端控制器电连接，显示终端无线收发模块与显示终端控制器电连接，显示终端无线收发模块与倾角检测控制器(1)无线电连接。

10.根据权利要求9所述的倾角传感系统，其特征在于：显示终端和倾角传感器(1)内均设有锂电充电电池。