[实用新型]一种火场无人机搜救系统

说明书

本实用新型公开的属于搜救装置技术领域，具体为一种火场无人机搜救系统，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装安装有第一保护壳，所述第一保护壳内腔顶部安装有第一安装板，所述第一安装板底部从左到右依次安装有数据储存模块、GPS定位装置和A/D转换模块，所述保护壳内腔底部安装有第二安装板，所述第二安装板顶部安装有无线信号接收发射装置和单片机，所述第一保护壳底部中央位置安装有半球状透明防护罩，所述半球状透明防护罩内腔安装有图像采集装置，该新型方案可以有效对被困人员进行定位，方便消防人员展开搜救，同时可以对火场内的易燃易爆物品进行定位，方便消防人员进行转移，避免发生爆炸，有效控制灾情。

技术领域

本实用新型涉及搜救装置技术领域，具体为一种火场无人机搜救系统。

背景技术

火灾是一种在时间和空间上失去人为控制并造成一定损害的燃烧过程，是严重危害人类生命财产安全、直接影响经济发展与社会稳定的一种最常见的灾害，随着经济的高速发展，城市建筑、物资仓库的日益增多，火灾隐患也大大增加，火灾已成为我国常发性和破坏性最强的灾害之一，在火灾发生时，需要消防人员进入火场对被困人员进行搜救，而由于火场环境的复杂性，无法提前知道被困人员的位置，往往只能采用地毯式搜索的方式的进行搜救，无法精确的进行救援，耗费时间，易错过搜救的黄金时间，且火场内一些易燃易爆物品不及时转移的话，会造成更严重的后果，影响搜救行动的正常开展，为此，我们提出一种火场无人机搜救系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火场无人机搜救系统，以解决上述背景技术中提出的在火灾发生时，需要消防人员进入火场对被困人员进行搜救，而由于火场环境的复杂性，无法提前知道被困人员的位置，往往只能采用地毯式搜索的方式的进行搜救，无法精确的进行救援，耗费时间，易错过搜救的黄金时间，且火场内一些易燃易爆物品不及时转移的话，会造成更严重的后果，影响搜救行动的正常开展的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火场无人机搜救系统，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装安装有第一保护壳，所述第一保护壳内腔顶部安装有第一安装板，所述第一安装板底部从左到右依次安装有数据储存模块、GPS定位装置和A/D转换模块，所述保护壳内腔底部安装有第二安装板，所述第二安装板顶部安装有无线信号接收发射装置和单片机，所述单片机位于无线信号接收发射装置的右侧，所述第一保护壳底部中央位置安装有半球状透明防护罩，所述半球状透明防护罩内腔安装有图像采集装置，所述第一保护壳底部右侧安装有第二保护壳，所述第二保护壳内腔顶部安装有第三安装板，所述第三安装板底部安装有二氧化碳浓度传感器，所述单片机电性输入连接有二氧化碳浓度传感器、GPS定位装置、图像采集装置和A/D转换模块，所述单片机双向电性连接有数据储存模块，所述单片机电性输出连接有无线信号接收发射装置，所述无线信号接收发射装置电性输出连接有A/D转换模块，所述无线信号接收发射装置双向电性连接有手持终端。

优选的，所述第二保护壳底部均匀开设有透气孔。

优选的，所述半球状透明防护罩为半球状透明石英玻璃防护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)该新型方案在使用时，通过图像采集装置和GPS定位装置，对发现的被困人员进行定位，并将位置信息通过单片机处理后，经无线信号发射接收装置发射至手持终端上，方便消防人员进行精准救援，节约时间；

2)通过手持终端将一些特定的易燃易爆物品图片，经无线信号接收发射装置、A/D转换模块和单片机发射至数据储存模块内，由图像采集装置采集火场内图片信息，与储存的图片信息进行对比，并进行定位，方便消防人员对易燃易爆物品进行转移，避免发生爆炸，控制灾情。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作原理框图。