[实用新型]一种服务于智慧农业的物流机器人

说明书

一种服务于智慧农业的物流机器人，属于智能机器人产品，采用物联网WiFi无线通信，传感器技术，上位机控制软件以及相应的硬件结构，通过识别条形码信息，实现农业物流机器人的自动识别功能。所述的一种服务于智慧农业的物流机器人包括：控制器（1）；避障传感器模块（2）；液晶显示模块（3）；扫描识别模块（4）；无线通信模块（5）；电源模块（6）；上位机（7）；移动机械机构（8）；搬运机械结构（9），一种服务于智慧农业的物流机器人结构设计简单，制作成本低，具有很高的实用价值。

技术领域

本实用新型属于机器人智能设备领域，涉及一种物流机器人，特别涉及一种服务于智慧农业的物流机器人。

背景技术

随着无线通信技术和智能手机地不断发展，互联网与人们生活的联系更加紧密，设备通过与互联网连接加速了智能手机多功能化的发展。随着国家支持政策的不断明朗，智能机器人的应用范围已开始向农业领域拓展。

传统的物流机器人采用有线遥控的方式，操控复杂，智能化程度低，不能实现远程控制和自动控制。与此同时，由于植物生长周期不同，植物生态特性及环境不同，传统物流机器人无法自主进行分辨，不同生长区域需要多个机器人进行搬运操作，造成物流机器人在智慧农业中的应用实用性较低。

为解决上述问题，设计一种服务于智慧农业的物流机器人，具有识别条形码的功能可以有效区分不同生长区域植物，对不用区域植物进行相应操作，代替人类完成搬运工作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供了一种服务于智慧农业的物流机器人，使机器人可以代替人类在新型智慧农业基地不同区域进行搬运工作。

本实用新型所采用的技术方案是：一种服务于智慧农业的物流机器人包括控制器（1），其特征在于，还包括与控制器（1）相连的避障传感器模块（2）；与控制器（1）相连的液晶显示模块（3）；与控制器（1）相连的扫描识别模块（4）；与控制器（1）相连的无线通信模块（5）；与控制器（1）相连的电源模块（6）；与控制器（1）相连的移动机械结构（8）；与控制器（1）相连的搬运机械结构（9）；以及可以与无线通信模块（5）进行无线通信的上位机（7）。

所述的控制器（1）为STM32单片机，作为整个系统的控制核心。

所述的避障传感器模块（2）使用4组光电传感器，位于机器人的前、后、左、右位置。

所述的液晶显示模块（3）为12864液晶屏，液晶屏幕将显示机器人的输出指令。

所述的扫描识别模块（4）为MJ-2060 CCD扫描模组，用于识别条形码。

所述的无线通信模块（5）为Wifi通信模块，用于实现控制器（1）与上位机（7）的无线数据传输。

所述的电源模块（6）用于为机器人的正常工作提供电源。

所述的上位机（7）选用智能手机，安装有自主开发的的手机APP软件，便于使用者对机器人进行移动控制和数据监测。

所述的移动机械机构（8）包括一个万向轮和两个直流电机驱动的驱动轮，实现机器人的自动移动。

所述的搬运机械结构（9）包括大臂、小臂、吸盘、驱动电机、气动马达，实现机器人的搬运功能。

附图说明

图1是一种服务于智慧农业的物流机器人的组成框图；

图2是一种服务于智慧农业的物流机器人控制器原理图；

图3是一种服务于智慧农业的物流机器人机械外部结构示意图；

图4是一种服务于智慧农业的物流机器人机械结构底部示意图；

图5是一种服务于智慧农业的物流机器人机械手机械结构示意图；