[实用新型]一种智能教育机器人及其移动机构

说明书

本实用新型提供的一种智能教育机器人及其移动机构，其中，所述移动机构包括两个独立驱动的轮胎和前底轮构件，所述前底轮构件包括前轮、分别位于前轮左右两侧的一对转动臂和一对驱动臂，所述驱动臂的一端与所述前轮固定连接，所述驱动臂的另一端与所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。本实用新型通过两个独立驱动的轮胎作为主驱动，利用前底轮构件来支撑和导向，前底轮构件通过驱动臂与转动臂相配合，当智能教育机器人转向移动时，先是转动臂产生转动，转动臂带动驱动臂转动，驱动臂再引导前轮变向，使前轮可以在一定范围内实现角度的改变，以满足智能教育机器人的移动需求，其结构简单，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及智能教育机器人领域，尤其是涉及一种智能教育机器人及其移动机构。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。各种教育机器人的教学重点主要有两个，一个是以培养学生的动手能力为主，如积木式的机器人，学生首先要发挥想象力，自己动手把一大堆零件组装起来；另一个是，以培养学生程序设计的能力为主，为用户提供多种语言编程的平台。关于智能教育机器人的移动结构的设置通常都是采用四轮的结构设置，还存在优化和简化的空间，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种智能教育机器人及其移动机构，其移动机构简单有效。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供的一种智能教育机器人的移动机构，包括两个独立驱动的轮胎和前底轮构件，所述前底轮构件包括前轮、分别位于所述前轮左右两侧的一对转动臂和一对驱动臂，所述驱动臂的一端与所述前轮固定连接，所述驱动臂的另一端与所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的移动机构，所述驱动臂水平设置，所述转动臂倾斜设置。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的移动机构，所述前底轮构件朝向所述轮胎方向。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的移动机构，所述前轮为实心轮。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的移动机构，所述前轮为塑胶材质。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的移动机构，所述前轮的宽度为1cm。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的移动机构，所述转动臂和驱动臂为塑胶材质。

一种智能教育机器人，包括智能教育机器人本体和以上所述的智能教育机器人的移动机构，所述移动机构装设于所述智能教育机器人本体上。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种智能教育机器人及其移动机构，其中，所述移动机构包括两个独立驱动的轮胎和前底轮构件，所述前底轮构件包括前轮、分别位于所述前轮左右两侧的一对转动臂和一对驱动臂，所述驱动臂的一端与所述前轮固定连接，所述驱动臂的另一端与所述转动臂的一端铰接，所述转动臂的另一端可转动地连接于智能教育机器人的底部。本实用新型通过两个独立驱动的轮胎作为主驱动，利用前底轮构件来支撑和导向，前底轮构件通过驱动臂与转动臂相配合，当智能教育机器人转向移动时，先是转动臂产生转动，转动臂带动驱动臂转动，驱动臂再引导前轮变向，使前轮可以在一定范围内实现角度的改变，以满足智能教育机器人的移动需求，其结构简单，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能教育机器人的移动机构的前轮构件的结构示意图。

具体实施方式