[实用新型]一种自动推板装置

说明书

本实用新型具体公开了一种自动推板装置，该装置包括机架；驱动装置，其本体的一端安装在机架上；推杆；安装在驱动装置的输出端，驱动装置能够驱动推杆沿直线往复运动；托架，用于盛装电子板；压力采集装置，安装在推杆远离驱动装置的一端，且正对托架中最上层的电子板；控制器，与压力采集装置以及驱动装置连接；驱动装置能够带动推杆将托架中最上层的电子板从托架中推出，压力采集装置用于采集推杆推动电子板时的压力并传输至控制器，控制器将其和预设在控制器中的压力阀值比较，当采集的压力数值大于阀值时，控制器控制驱动装置带动推杆回缩，从而保证电子板不会过度受力，即便电子板在托架中出现卡板，也不会造成电子板受力过大而受损。

技术领域

本实用新型涉及电子板领域，尤其涉及一种自动推板装置。

背景技术

在电子板的组装过程，需要将电子板放置到组装线上，现有技术中有的通过人工放置，人工将电子板逐片从包装箱中取出，依次放置到组装线上，但是人工作业效率低并且浪费人力，同时作业过程中，容易出现因作业不规范而导致的电子板受损。现有技术中也有通过自动推板装置进行自动上板，自动推板装置通常包括气缸，在气缸的伸缩端安装有推杆，通过气缸带动推杆伸缩，推杆位于托架的一侧，电子板放置在托架中，通过气缸带动推杆伸入到托架中，可以将托架中对应的电子板推出，并推入到托架另一侧的流水线上。但是现有的自动推板装置在使用时，如果托架中的电子板出现卡板状况，气缸依旧会带动推杆推进，最终造成电子板变形报废，同时推杆推动电子板时，经常发生气缸推力过大造成电子板受损的现象。

因此，亟需一种自动推板装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动推板装置，以解决现有技术中推板装置在推板时，即便托架中的电子板发生卡板，气缸依旧盲目推进，容易导致电子板变形报废的问题。

本实用新型提供一种自动推板装置，该自动推板装置包括：

机架；

驱动装置，其本体的一端安装在所述机架上；

推杆；安装在所述驱动装置的输出端，所述驱动装置能够驱动所述推杆沿直线往复运动；

托架，用于盛装电子板；

压力采集装置，安装在所述推杆远离所述驱动装置的一端，且正对所述托架中最上层的所述电子板；

控制器，与所述压力采集装置以及所述驱动装置连接；

所述驱动装置能够带动所述推杆将所述托架中最上层的所述电子板从所述托架中推出，所述压力采集装置用于采集所述推杆推动所述电子板时的压力。

作为优选，所述压力采集装置包括安装在所述推杆一端的压力传感器，所述压力传感器用于采集所述推杆推动所述电子板时的压力，所述压力传感器与所述控制器连接。

作为优选，所述压力采集装置还包括与所述压力传感器连接的编码电路，与所述编码电路连接的发射电路，所述自动推板装置还包括与所述发射电路无线通讯的RF接收器和与所述RF接收器连接的解码电路，所述解码电路与所述控制器连接。

作为优选，所述推杆的端部设有凹腔，所述编码电路以及所述发射电路均位于所述凹腔中。

作为优选，所述推杆的材质为橡胶。

作为优选，所述驱动装置为气缸或者液压油缸。

作为优选，所述托架正对所述推杆的一侧设有第一开口，远离所述推杆的一侧设有第二开口，所述推杆能从所述第一开口中进入所述托架内，并将位于所述托架中最上层的所述电子板从所述第二开口中推出。

作为优选，所述自动推板装置还包括与所述控制器连接的报警装置。

作为优选，所述报警装置为声音报警元件和/或灯光报警元件。