[实用新型]自动装盒机

说明书

本实用新型涉及一种自动装盒机，属于医药工业粉针剂的装盒所用的自动装盒机领域。包括进料端，进料端连接上料输送线，上料输送线一侧设有装盒输送线，上料输送线和装盒输送线上方设有机械手；装盒输送线设于装盒装置上；进料端包括有托进料端和无托进料端，有托进料端和无托进料端分别连通上料输送线。本实用新型解决了无托产品不能自动进入装盒装置完成自动装盒的问题，实现了有托进料和无托进料与装盒装置的连接，实现有托产品和无托产品均能够通过装盒装置，实现自动装盒，大大提高了装盒效率，大大提高了装盒装置的利用率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装盒机，属于医药工业粉针剂的装盒所用的自动装盒机领域。

背景技术

粉针剂产品在到达包装岗位后需要进行装盒动作，但是，因为产品的区分，以及客户需求不同，部分产品是经过入托后进入装盒机实现机械装盒动作；而部分产品没有经过入托，从而无法使用装盒机进行装盒，只能使用人工装盒，耗费大量的人力与时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动装盒机，解决了无托产品不能自动进入装盒装置完成自动装盒的问题，实现了有托进料和无托进料与装盒装置的连接，实现有托产品和无托产品均能够通过装盒装置自动装盒，大大提高了装盒效率，大大提高了装盒装置的利用率。

本实用新型所述的自动装盒机，包括进料端，进料端连接上料输送线，上料输送线一侧设有装盒输送线，上料输送线和装盒输送线上方设有机械手；装盒输送线设于装盒装置上；进料端包括有托进料端和无托进料端，有托进料端和无托进料端分别连通上料输送线。

有托产品通过有托进料端，送入上料输送线，机械手将有托产品抓取，然后，放置到装盒输送线上，装盒输送线将有托产品送入装盒装置，完成自动装盒。

无托产品通过无托进料端，送入上料输送线，机械手将无托产品抓取，然后，放置到装盒输送线上，装盒输送线将无托产品送入装盒装置，完成自动装盒。

进一步优选地，有托进料端包括垂直布置的有托送料皮带和有托上料皮带，有托送料皮带输出端一侧设有有托上料皮带，对应有托上料皮带，有托送料皮带输出端另一侧设有换向推料气缸，有托上料皮带靠近上料输送线一端设有有托整理槽，有托整理槽固定设置，有托整理槽不与有托上料皮带连接。有托产品从有托送料皮带进入，有托产品输送到有托送料皮带输出端，也就是有托产品输送到了有托送料皮带与有托上料皮带连接处时，换向推料气缸向前推动有托产品，将有托产品从有托送料皮带上推动到有托上料皮带上，有托产品在有托上料皮带带动下，沿有托整理槽分列前行，直到有托产品输送到上料输送线上。

进一步优选地，有托整理槽入口端设为倒喇叭形。有托产品进入有托整理槽后能够依然排列整齐，且有足够的容纳空间。

进一步优选地，有托整理槽包括并排设置的有托整理板，有托整理板入口端第一段由窄逐渐变宽，有托整理板入口端第二段向两侧倾斜布置，形成倒喇叭形入口。有托整理板前端窄，能够确保有托产品顺利整理，分列进入有托整理槽。

进一步优选地，无托进料端包括垂直布置的无托送料皮带和无托上料皮带，无托送料皮带输出端设于无托上料皮带一侧，无托上料皮带靠近上料输送线一端设有无托整理槽，无托整理槽固定设置，无托整理槽不与无托上料皮带连接。无托产品从无托送料皮带进入，无托产品输送到无托送料皮带输出端，也就是无托产品输送到了无托送料皮带与无托上料皮带连接处时，无托送料皮带继续移动输送后续无托产品前移，后续无托产品推动前面的无托产品移动到无托上料皮带上，无托产品在无托上料皮带带动下，沿无托整理槽分列前行，直到无托产品输送到上料输送线上。

进一步优选地，上料输送线为皮带上料输送线、网带上料输送线或链条上料输送线。

进一步优选地，上料输送线上设有上料盒，上料盒两端分别对应无托进料端和有托进料端设置，上料盒两端部设为开敞式，上料盒两侧设有上料挡板。有托产品或无托产品分别从上料盒两端上料。