[实用新型]一种四向穿梭车的越障行走机构

说明书

本实用新型公开了一种四向穿梭车的越障行走机构，包括安装在穿梭车本体外侧的行走轮，处于穿梭车本体同一侧的行走轮包括一个主动轮和多个从动轮，主动轮通过传动机构带动多个从动轮同步运动，本实用新型的有益效果是：主动轮可同时带动多个从动轮的同步转动，主动轮如果陷进间隙，依然可以通过链条将动力传递给从动轮，将主动轮拉出间隙。

技术领域

本实用新型涉及一种越障行走机构，具体是一种四向穿梭车的越障行走机构。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车的侧面是安装有多个行走轮的，行走轮在轨道上转动时容易出现打滑现象，同时穿梭车的行走轮容易陷入到轨道交叉点处的间隙中。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四向穿梭车的越障行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四向穿梭车的越障行走机构，包括安装在穿梭车本体外侧的行走轮，处于穿梭车本体同一侧的行走轮包括一个主动轮和多个从动轮，主动轮通过传动机构带动多个从动轮同步运动。

作为本实用新型进一步的方案：所述主动轮和每个从动轮的轴端都固定有链轮，传动机构为链条。

作为本实用新型再进一步的方案：所述穿梭车本体上安装有张紧惰轮，张紧惰轮与链条接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述张紧惰轮的轮面低于主动轮和从动轮的轮面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述链轮和链条上涂抹有润滑油或润滑脂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：主动轮可同时带动多个从动轮的同步转动，主动轮如果陷进间隙，依然可以通过链条将动力传递给从动轮，将主动轮拉出间隙。

附图说明

图1为一种四向穿梭车的越障行走机构的结构示意图。

图中：1-主动轮、2-从动轮、3-链轮、4-传动机构、5-张紧惰轮、100-穿梭车本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种四向穿梭车的越障行走机构，包括安装在穿梭车本体100外侧的行走轮，处于穿梭车本体100同一侧的行走轮包括一个主动轮1和多个从动轮2，主动轮1通过传动机构4带动多个从动轮2同步运动，在这里，主动轮1是由电机驱动转动的，在本实施例中，主动轮1和每个从动轮2的轴端都固定有链轮3，那么传动机构4即为链条，当然，本实施例中的， 传动机构4也可以为皮带，那么相应的链轮3就需要替换为皮带轮，主动轮1可以将动力及时的传递到每个从动轮2上，在通过轨道与轨道间的间隙时，主动轮1如果陷进间隙，依然可以通过链条将动力传递给从动轮2，将主动轮1拉出间隙，链轮3和链条上涂抹有润滑油或润滑脂。

实施例2