[实用新型]一种码垛装置

权利要求书

1.一种码垛装置，其特征在于，包括机架、竖直滑动连接在所述机架上的滑杆、固定连接在所述滑杆下端的夹持机构以及用于驱动所述滑杆上下滑动的升降传动组件，所述升降传动组件包括直接或间接转动连接在所述机架上的传动杆、用于驱动所述传动杆转动的传动电机、固定连接在所述传动杆上的轮盘以及一端固定连接在所述轮盘上的传动链条，所述传动链条未与所述轮盘连接的一端固定连接在所述夹持机构上，且所述传动链条与所述轮盘连接的链节位于与所述轮盘的径向上。

2.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述传动电机为变频电机。

3.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述传动电机的壳体固定连接在所述机架上，且所述传动电机的输出轴上固定连接有主动链轮，所述传动杆上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有驱动链条。

4.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述机架上固定连接有两个相向布置的导向座，所述滑杆位于在两个所述导向座之间，且各所述导向座上分别设置有抵顶在所述滑杆上的滑轮。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的码垛装置，其特征在于，所述机架上设置有从上向下依次布置的第一导向链轮和第二导向链轮，所述传动链条依次绕设在所述第一导向链轮和所述第二导向链轮上，且所述传动链条位于所述第二导向链轮和所述夹持机构之间的链段和所述传动杆位于同一平面上。