[实用新型]一种具有地膜卷自动拾取功能的地膜收卷机

说明书

本实用新型涉及一种具有地膜卷自动拾取功能的地膜收卷机。其包括地膜收卷机，设置于地膜收卷机两侧上方的支架、设置于支架上的拾取装置；所述拾取装置包括沿支架长度方向设置的导向滑杆和丝杠轴、设置于导向滑杆上的滑块、竖直设置于滑块的液压伸缩缸、设置于液压伸缩缸端头的电动伸缩杆，所述滑块上设置有丝杠螺孔，所述丝杠轴穿过丝杠螺孔，所述滑块可由丝杠轴驱动在导向滑杆上移动，所述电动伸缩杆朝向地膜收卷机的工作台方向水平设置。本实用新型对地膜卷固定牢固并且不会对地膜造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种具有地膜卷自动拾取功能的地膜收卷机。

背景技术

中国专利201520895010.6公开了一种地膜收卷机的膜卷自动抓取搬移装置，其采用机械手组件对地膜收卷机上的地膜卷进行拾取搬运作业；虽然机械手组能够抓取地膜卷并进行搬运作业，但是地膜收卷机上的托辊组会对机械手抓取过程造成阻碍，造成机械手抓取不靠固，同时，机械手抓取直接作用在地膜卷上，易对地膜卷上的地膜造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题提供一种具有地膜卷自动拾取功能的地膜收卷机。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种具有地膜卷自动拾取功能的地膜收卷机，包括地膜收卷机，设置于地膜收卷机两侧上方的支架、设置于支架上的拾取装置；所述拾取装置包括沿支架长度方向设置的导向滑杆和丝杠轴、设置于导向滑杆上的滑块、竖直设置于滑块的液压伸缩缸、设置于液压伸缩缸端头的电动伸缩杆，所述滑块上设置有丝杠螺孔，所述丝杠轴穿过丝杠螺孔，所述滑块可由丝杠轴驱动在导向滑杆上移动，所述电动伸缩杆朝向地膜收卷机的工作台方向水平设置；

进一步的，所述地膜收卷机的工作台一端设置有顺料斜面和接料槽；

进一步的，所述支架上设置有用于驱动丝杠轴转动的电机。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用电动伸缩杆作为地膜卷固定装置，电动伸缩杆伸入地膜卷的卷芯两端通孔内对卷芯进行固定，对地膜卷固定牢固并且不会对地膜造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种具有地膜卷自动拾取功能的地膜收卷机，包括地膜收卷机1，设置于地膜收卷机1两侧上方的支架2、设置于支架2上的拾取装置；所述拾取装置包括沿支架2长度方向设置的导向滑杆3和丝杠轴4、设置于导向滑杆3上的滑块5、竖直设置于滑块5的液压伸缩缸6、设置于液压伸缩缸6端头的电动伸缩杆7，所述滑块5上设置有丝杠螺孔8，所述丝杠轴4穿过丝杠螺孔8，所述滑块5可由丝杠轴4驱动在导向滑杆3上移动，所述电动伸缩杆7朝向地膜收卷机1的工作台9方向水平设置，所述地膜收卷机1的工作台9一端设置有顺料斜面10和接料槽11，所述支架2上设置有用于驱动丝杠轴4转动的电机12。

本实用新型的具体工作过程如下：

地膜收卷机1的工作台9上设置有多个托辊组13，将卷芯14放置在托辊组13上机型地膜收卷作业，对地膜卷15进行拾取搬运时，电机12带动丝杠螺孔8旋转，滑块5由丝杠轴4驱动在导向滑杆3上移动至地膜卷上方，液压伸缩缸6伸长带动电动伸缩杆7下降至地膜卷旁，电动伸缩杆7的杆端伸至卷芯14两端对卷芯14进行固定，液压伸缩缸6收缩带动电动伸缩杆7上升，将卷芯14由托辊组13拾取，滑块5移动至顺料斜面10上方，液压伸缩缸6带动电动伸缩杆7下降，电动伸缩杆7收缩放料，地膜卷15顺着顺料斜面10滚动进入接料槽11内存储。