[实用新型]一种涂胶装置有效
申请号: | 201821474200.0 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN209020651U | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 杨绵为;姚华东;朴钟贤 | 申请(专利权)人: | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
主分类号: | B05C1/02 | 分类号: | B05C1/02;B05C13/02 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 230013 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 胶水涂布 涂胶装置 胶水容器 本实用新型 蘸胶 浮动 工件运动方向 胶水表面 多方向 零部件 容纳 保证 | ||
1.一种涂胶装置,其特征在于,包括胶水容器、用于浮在所述胶水容器所容纳的胶水表面的浮动蘸胶台以及控制工件运动方向的多方向控制机构,所述浮动蘸胶台位于所述胶水容器内。
2.根据权利要求1所述的涂胶装置,其特征在于,所述浮动蘸胶台包括吸胶膜层以及浮于胶水上的定位件,所述定位件开设有开口,所述开口贯穿所述定位件,所述吸胶膜层覆盖所述开口上,所述吸胶膜层位于所述定位件靠近所述胶水容器的底部的表面。
3.根据权利要求2所述的涂胶装置,其特征在于,所述定位件滑动的嵌合在所述胶水容器内。
4.根据权利要求2所述的涂胶装置,其特征在于,所述定位件的外侧壁设有至少三个球状滑块,至少三个所述球状滑块沿所述定位件的周向均布,所述胶水容器的内壁设有与至少三个所述球状滑块一一对应的至少三个滑槽,每个所述球状滑块卡合对应的所述滑槽内。
5.根据权利要求2所述的涂胶装置,其特征在于,所述吸胶膜层为弹性植物纤维膜或弹性化学纤维膜。
6.根据权利要求1~5任一项所述的涂胶装置,其特征在于,所述多方向控制机构包括支柱、横向支撑臂以及设置在横向支撑臂上的机械手,所述横向支撑臂滑动的设置在所述支柱上。
7.根据权利要求6所述的涂胶装置,其特征在于,所述支柱上设有沿所述支柱的柱长方向导向的第一导轨,所述横向支撑臂上设有第二导轨及与所述第一导轨相匹配的第一导槽,所述第一导轨的导向方向与所述第二导轨的导向方向互相垂直,所述机械手上设有与所述第二导轨相匹配的第二导槽;
所述第一导轨卡合在所述第一导槽中,所述第二导轨卡合在所述第二导槽中。
8.根据权利要求6所述的涂胶装置,其特征在于,所述涂胶装置还包括第一动力机构和第二动力机构;所述第一动力机构的动力输出端与所述横向支撑臂连接,所述第二动力机构的动力输出端与所述机械手连接。
9.根据权利要求1~5任一项所述的涂胶装置,其特征在于,所述涂胶装置还包括传送工件的传送机构。
10.根据权利要求9所述的涂胶装置,其特征在于,所述传送机构为皮带传送机构或者滚轴传送机构。
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