[实用新型]一种发框机夹放机构

说明书

本实用新型提出了一种发框机夹放机构，包括水平输送底座、位于水平输送底座上方的分框机构，所述分框机构包括水平安装板，所述水平安装板与所述水平输送底座之间设有四个立柱；所述水平安装板上设有下料口，所述下料口两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括两块上夹持板和两块下夹持板，所述上夹持板上连接有第一驱动机构；所述下夹持板上设有第二驱动机构，本夹放机构通过设置了同步带，能够控制下夹持板同步运动，控制药框掉落，而同时，通过气缸控制上夹持板，防止上部堆叠的药框落下，有效且快速的药框分离并下料，由于设置了同步带，设备调试便捷，保证两个下夹持板运动的一致性，并最终能够通过水平输送带快速输送。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及发框机夹放机构。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。

目前，医生开设的处方也以电子处方的形式，发送至药房，药房内工作人员在根据电子处方的处方信息进行相应的配药。在药房内部，根据一定的处方配药的过程中，再将药品交付到病人手中前，为了避免药品的混乱，医务人员会将每个病人的药品统一放置到一个药筐中，之后当相应的病人过来取药，将该药筐的药品全部取出即可。

针对上述问题，为了提高取药效率，医院内大多使用分筐装置将整摞药筐一一发出，让医务人员存放已经配好的药品，但是由于传统分筐装置的结构缺陷，其虽然能够代替人工进行分发药筐的工作，但是整个药筐的分发效率还是很低，会出现药品已经配好但药筐则没分出的情况，耽误了配药人员的时间，根本不能满足现代化药房高效取药的需求。而使用的发框机中，如专利公告号为：CN 103171856 A的发筐机，其是通过抓取药框的方式，需要用到提升装置将药框送至抓取位置，结构复杂，而专利公告号为：CN 104495364 A的实用新型专利公开了药筐分发装置仍是通过上下调整药框的高度来取放药框，配合设备使用时，使得设备体积大，并且容易造成两侧的抓取板不同步，且易重叠抓取。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种发框机夹放机构，包括水平输送底座、位于水平输送底座上方的分框机构，所述分框机构包括水平安装板，所述水平安装板与所述水平输送底座之间设有四个立柱；所述水平安装板上设有下料口，所述下料口两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括两块上夹持板和两块下夹持板，所述上夹持板上连接有第一驱动机构；所述下夹持板上设有第二驱动机构。

优选的，所述第一驱动机构包括两组相背设置的驱动气缸，所述驱动气缸输出端与所述上夹持板连接，所述上夹持板通过驱动气缸带动靠近或者远离所述下料口。

优选的，所述第二驱动机构包括伺服电机、主动轮和从动轮，所述主动轮连接于所述伺服电机输出端，且所述从动轮通过同步带与所述主动轮连接，所述同步带包括上层带和下层带，所述上层带和下层带上分别连接有下夹持板。

优选的，所述上夹持板通过夹板连接于上层带和下层带上。

优选的，所述上层带的夹板上连接有C形块，所述下夹持板通过C形块与所述下夹持板连接。

优选的，所述下料口两侧侧设有支撑板，所述支撑板下部设有垂直于所述下料口方向设置的第一滑轨，所述上夹持板上部设有第一滑槽，所述第一滑槽卡合于所述第一滑轨上。

优选的，所述水平安装板上设有垂直于所述下料口方向设置的第二滑轨，所述下夹持板下部设有第二滑槽，所述第二滑槽卡合于所述第二滑轨上。

优选的，所述水平输送底座上设有开槽，所述水平输送底座内设有输送带，所述输送带伸出所述开槽，所述开槽端部设有限位挡板。