[实用新型]电动履带式喷药车运动与作业控制系统有效
| 申请号： | 201821475931.7 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN208819092U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 毛深儒;孙国;秦庆国;方泽平;李鹏昆;满忠贤;郭守杰;郑成玉 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;G05B11/42 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 陈磊 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动履带 喷药车 动作控制单元 运动控制单元 作业控制系统 运动处理器 履带运动 左履带 中央处理器连接 串口通信模块 电流检测模块 信号调理电路 本实用新型 喷药电磁阀 中央处理器 调理电路 接收指令 控制连接 灵活控制 逆变模块 驱动模块 通讯连接 无人驾驶 无线传递 余量检测 运动轨迹 喷药 启停 报警 管理 | ||
1.一种电动履带式喷药车运动与作业控制系统，其特征在于：包括有管理与动作控制单元、左履带运动控制单元和右履带运动控制单元；
所述的管理与动作控制单元，具有中央处理器，以及与中央处理器连接的喷药电磁阀驱动模块，串口通信模块，第三CAN总线模块和第三信号调理电路；
所述的左履带运动控制单元，具有与第三CAN总线模块通讯连接的第一CAN总线模块，第一运动处理器；第一运动处理器分别控制连接第一信号调理电路，第一逆变模块和第一电流检测模块；
所述的右履带运动控制单元，具有与第三CAN总线模块通讯连接的第二CAN总线模块，第二运动处理器；第二运动处理器分别控制连接第二信号调理电路，第二逆变模块和第二电流检测模块。
2.根据权利要求1所述的电动履带式喷药车运动与作业控制系统，其特征在于：所述的管理与动作控制单元，包括有与串口通信模块连接的4G通信模块。
3.根据权利要求1或2所述的电动履带式喷药车运动与作业控制系统，其特征在于：所述的第三信号调理电路，包括有串联的电阻-电压转换电路、低通滤波电路、反相比例放大电路。
4.根据权利要求3所述的电动履带式喷药车运动与作业控制系统，其特征在于：所述的第一逆变模块、第二逆变模块，均具有IR2131芯片构成的三相桥式逆变电路。
5.根据权利要求4所述的电动履带式喷药车运动与作业控制系统，其特征在于：所述的第一电流检测模块、第二电流检测模块均为直流电流互感器，并且分别地安装于左、右履带无刷直流电机的母线侧。
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