[实用新型]产品编码喷码打印设备

权利要求书

1.一种产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述产品编码喷码打印设备包括控制系统、来料抓取系统、翻转定位系统及喷码打印系统，

所述控制系统电连接所述来料抓取系统、翻转定位系统、喷码打印系统，用于控制所述来料抓取系统、翻转定位系统、喷码打印系统的运作，

所述来料抓取系统用于将产品抓取至所述翻转定位系统，

所述翻转定位系统用于承载并固定所述产品以及对所述产品进行翻转，

所述喷码打印系统用于对翻转前的所述产品进行一次喷码打印以在所述产品上形成第一编码以及对翻转后的所述产品进行另一次喷码打印以在所述产品上形成第二编码。

2.如权利要求1所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述来料抓取系统包括三轴机械手，所述三轴机械手用于从上游流水线抓取所述产品并将所述产品放置在所述翻转定位系统上；所述三轴机械手包括抓取部、第一移动部、第二移动部、固定部，所述抓取部用于抓取所述产品，所述抓取部与所述第一移动部滑动连接，使得所述抓取部能够相对所述第一移动部沿竖直方向滑动以调整所述抓取部与所述产品的距离，所述第一移动部与所述第二移动部滑动连接，使得所述第一移动部能够带动所述抓取部相较于所述第二移动部沿第一水平方向移动，所述第二移动部与所述固定部滑动连接，使得所述第二移动部能够带动所述抓取部及所述第一移动部相较于所述固定部沿不同于所述第一水平方向的第二水平方向移动，所述固定部设置于所述产品编码喷码打印设备的主体机架上。

3.如权利要求1所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述翻转定位系统包括定位机构、支撑件、翻转机构及移动基台，所述来料抓取系统用于将抓取的所述产品放置于所述支撑件上，所述定位机构用于对所述产品进行定位，所述翻转机构包括固定基台、与所述固定基台枢接的翻转部及驱动装置，所述支撑件固定在所述翻转部上，所述驱动装置用于驱动所述翻转部相对于所述固定基台转动从而带动所述支撑件及所述产品翻转，所述翻转机构的固定基台还与所述移动基台滑动连接，使得所述固定基台能够带动所述翻转部、所述定位机构及所述产品移动。

4.如权利要求3所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述定位机构包括第一固定件、第二固定件、第一驱动元件、第二驱动元件，所述第一固定件经由所述第一驱动元件连接于所述固定基台上，所述第二固定件经由所述第二驱动元件连接于所述固定基台上，所述第一驱动元件及第二驱动元件分别用于驱动所述第一固定件及第二固定件运动，使得所述第一固定件及第二固定件将所述产品的定位。

5.如权利要求4所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述翻转部包括沿第一方向延伸的主体部，所述第一固定件与所述第二固定件分别位于所述主体部的两侧，所述第一固定件与所述主体部的一侧将来自所述来料抓取系统的一个产品固定于其间，所述第二固定件与所述主体部的另一侧将来自所述来料抓取系统的另一个产品固定于其间；所述翻转部还包括第一边缘部与第二边缘部，所述第一边缘部连接于所述主体部的一侧且用于与所述主体部、所述第一固定件共同将来自所述来料抓取系统的一个产品固定于其间，所述第二边缘部连接于所述主体部的另外一侧且用于与所述第二固定件与所述主体部的另一侧将来自所述来料抓取系统的另一个产品固定于其间。

6.如权利要求5所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述第一固定件及第二固定件均包括基体及与所述基体滑动连接的调节件，所述调节件包括与所述基体滑动连接的滑动部及贯穿所述滑动部的缓冲器，所述滑动部能够带动所述缓冲器滑动，所述缓冲器能够相对于所述滑动部沿贯穿方向移动。

7.如权利要求5所述的产品编码喷码打印设备，其特征在于：所述支撑件包括第一定位承载板，所述第一定位承载板固定在所述主体部上且包括朝向第一固定件延伸的第一承载部及朝向所述第二固定件延伸的第二承载部，所述第一承载部用于承载所述一个产品的部分且与所述主体部的一侧共同固定的一个产品，所述第二承载部用于承载所述另一个产品的部分且与所述主体部的一侧共同固定的另一个产品。