[实用新型]电池自动化成生产线

权利要求书

1.电池自动化成生产线，包括锂电池化成夹具，电池夹持机构，机座；其特征在于，所述机座上设有输送物料载具的输送线，存放定位化成前电池的上料定位机构，暂存化成后的电池的卸料存放机构，横梁架，冷压夹具和装卸机械手；所述装卸机械手设置在所述输送线的上方；所述横梁架上设有天车机械手随行架开夹机构；所述上料定位机构，所述卸料存放机构，所述锂电池化成夹具和所述冷压夹具沿所述天车机械手随行架开夹机构的移动方向设置；所述输送线将装有待化成电池的所述物料载具输送到所述装卸机械手的下方，所述装卸机械手将所述物料载具上的电池转送定位到所述上料定位机构内，所述天车机械手随行架开夹机构夹持、并打开所述电池夹持机构夹持定位在所述上料定位机构内的电池到所述锂电池化成夹具内化成。

2.如权利要求1所述的电池自动化成生产线，其特征在于，所述锂电池化成夹具包括两相对设置的支撑座，两所述支撑座之间设有多根导柱，多根所述导柱上套设有压紧组件，推动机构带动所述压紧组件沿所述导柱滑动；其特征在于：两所述支撑座之间设有调节多件化成层板组件和设置在化成层板组件上与锂电池极耳贴合的PCB板组件上下位置的调节机构。

3.如权利要求2所述的电池自动化成生产线，其特征在于，所述调节机构包括：两分别固定连接在两所述支撑座内侧的调节组件，两件连接滑轨和两件连接导轨；所述调节组件包括：第一调节板、第一导轨、固定螺母、第一丝杆、第一驱动机构、第二导轨、第二调节板、活动螺母、第二丝杆和第二驱动机构；所述第一导轨设于所述第一调节板与所述支撑座之间，所述固定螺母设于所述支撑座的内侧，所述第一丝杆依次穿过所述第一调节板的底端和所述固定螺母，所述第一丝杆与所述第一调节板转动连接，与所述固定螺母螺纹配合；两件所述第二导轨设于所述第一调节板两侧，所述第二调节板设于两所述第二导轨上；所述活动螺母固定连接在所述第二调节板上，所述第二丝杆与所述活动螺母螺纹配合，与所述第一调节板转动连接；所述第一驱动机构驱动所述第一丝杆旋转，使得所述第一调节板沿所述第一导轨上下滑动，所述第二驱动机构驱动所述第二丝杆旋转，使得所述第二调节板沿所述第二导轨上下滑动；两件所述连接滑轨的两端均分别与两所述第一调节板固定连接；两件所述连接导轨的两端分别连接在两件所述第二调节板上；所述化成层板组件上端的两侧分别设置在两件所述连接滑轨上；所述化成层板组件上的两所述PCB板组件分别套于所述连接导轨上；

所述化成层板组件包括层压板，设在层压板两端的连接件，设置在所述层压板内侧的压块；所述推动机构推动所述压紧组件将多个所述层压板压紧锂电池时，所述压块将锂电池的极耳压紧在相邻的化成组件侧面的PCB板组件上；所述连接件的上端设有滚轮，下端设有导向滑槽，所述滚轮沿所述连接滑轨顶部的滑槽滑动；所述PCB板组件包括套于所述连接导轨上的滑块和与滑块固定连接的PCB板，所述第二驱动机构驱动所述第二调节板沿所述第二导轨滑动时，所述连接导轨推动所述滑块沿导向滑槽滑动；所述层压板上还设有限位台阶孔，所述PCB板上设有贯穿所述限位台阶孔的限位销钉。

4.如权利要求2所述的电池自动化成生产线，其特征在于，所述推动机构包括转动连接在两所述支撑座之间的四组丝杆副，设于一所述支撑座上同时驱动四组所述丝杆副运转伺服电机驱动机构；另一所述支撑座上设有压力传感器；所述压紧组件包括沿所述导柱滑动连接的导套，连接多个所述导套的推压板，与所述丝杆副的螺母紧配连接的驱动安装组件，以及设于所述驱动安装组件上的保压气缸；所述保压气缸与气压调节机构管道连接；所述保压气缸的活塞杆贯穿所述驱动安装组件；所述伺服电机驱动机构驱动所述丝杆副运转，使所述压紧组件推动相邻所述化成层板组件压紧锂电池，所述保压气缸推动所述推压板沿所述导柱滑动压紧电池。

5.如权利要求1-4任一项所述的电池自动化成生产线，其特征在于，所述上料定位机构和所述卸料存放机构均为链条式输送定位机构；所述链条式输送定位机构包括两相对设置在所述机座上的安装板，设于两所述安装板之间两转轴，设于两所述转轴之间的两链轮链条传送机构，设于所述安装板上、且驱动所述两所述链轮链条传送机构运转的第二驱动机构，设于两所述链轮链条传送机构的链条之间的多个的连接板，设于所述连接板上的定位组件。