[实用新型]漂浮电源充放电控制模块、漂浮电源及水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种漂浮电源充放电控制模块、漂浮电源及水下机器人，所述漂浮电源充放电控制模块包括主控装置、第一接口及第二接口；所述第一接口及所述第二接口分别通过第一电控开关和第二电控开关与电池连接，所述第一电控开关及所述第二电控开关与所述主控装置电性连接；所述主控装置通过控制所述第一电控开关及所述第二电控开关的通断来分别控制所述第一接口与电池之间及所述第二接口与电池之间的连接状态。本实用新型通过加设第二接口，利用相应的电控开关分别控制第一接口及第二接口与电池之间的连接状态，有利于减少磨损，延长电缆接口与第一接口的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及漂浮电源充放电控制技术，具体的说，是涉及漂浮电源充放电控制模块、漂浮电源及水下机器人。

背景技术

水下机器人(如泳池清洗机等)为执行水下清理、搜寻等任务的工作于水下的机器人。为防止其供电系统受到水下环境的腐蚀，降低供电系统稳定性且减损其使用寿命，一般情况下，水下作业机采用漂浮电源进行供电。

如公开号为CN204130792U的专利，其公开了一种电池漂浮于水上的泳池清洗机器人，这种泳池清洗机器人包括电池盒、防水接头、电缆及机器人，工作时，机器人置于水下，而电池盒漂浮于水面，两者通过电缆连接，解决了泳池清洗机器人供电系统容易受水腐蚀的问题。但这种泳池清洗机器人的不足在于，其供电系统仅有一个充放电接口，在电池电量耗尽时，需要将电缆从该充放电接口上取下，再将该充放电接口与外部电源连接进行充电，这就使得充放电接口及电缆的接口处均容易出现磨损，长期使用，影响整体性能，且增加维护成本。

有鉴于此，有必要对上述的水下机器人的漂浮电源充放电控制电路进行改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种漂浮电源充放电控制模块、漂浮电源及水下机器人，本实用新型通过加设第二接口，将第一接口与第二接口分开设置，并通过控制第一电控开关及第二电控开关的通断分别对第一接口及第二接口与电池之间的连接状态进行控制，在充电时，电缆接口与第一接口仍保持连接状态，不需频繁拔插电缆接口，有利于减少磨损，延长电缆接口与第一接口的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型的一个方面，提供一种漂浮电源充放电控制模块，该控制模块包括主控装置、第一接口及第二接口；

所述第一接口及所述第二接口分别通过第一电控开关和第二电控开关与电池连接，所述第一电控开关及所述第二电控开关与所述主控装置电性连接；所述主控装置通过控制所述第一电控开关及所述第二电控开关的通断来分别控制所述第一接口与电池之间及所述第二接口与电池之间的连接状态；

当所述第二电控开关闭合时，所述第一电控开关断开，所述电池通过所述第二接口与外部电源连接；

当所述第一电控开关闭合时，所述电池通过所述第一接口与负载或外部电源连接。具体的，当所述第一接口与负载电缆连接时，所述电池通过所述第一接口为负载供电；当所述第一接口与外部电源连接时，所述外部电源为所述电池充电。

作为优选，所述第一电控开关包括第一继电器，所述第二电控开关包括第二继电器。

作为优选，所述主控装置包括主控制器、第一电控开关控制电路及第二电控开关控制电路，

所述第一电控开关控制电路的一端与所述主控制器连接，另一端与所述第一电控开关电性连接，所述主控制器通过调节所述第一电控开关控制电路与所述第一电控开关连接处的电压值来控制所述第一电控开关的通断；

所述第二电控开关控制电路的一端与所述主控制器连接，另一端与所述第二电控开关电性连接，所述主控制器通过调节所述第二电控开关控制电路与所述第二电控开关连接处的电压值来控制所述第二电控开关的通断。