[实用新型]一种传感器线圈打码检测装置

权利要求书

1.一种传感器线圈打码检测装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上端安装有回转台(3)，所述回转台(3)位于所述机座(1)的中心，所述回转台(3)上端均匀安装有八个用于放置传感器线圈的固定座(13)，所述固定座(13)上端安装有用于对传感器线圈进行定位的定位柱(1301)，所述固定座(13)对应所述回转台(3)的八个工位；

所述回转台(3)外侧按照工位位置，顺时针依次设置有用于自动上料的放料机构(2)、用于检测所述固定座(13)上端是否放置传感器线圈的有料检测机构(4)、用于检测端子位置度的CCD相机(6)、用于进行电性能检测的第一电性能测试机构(7)、第二电性能测试机构(8)、用于打码的激光打码机(9)、不合格产品下料机构(10)和合格品下料机构(12)；

所述机座(1)一侧安装有送料机构(5)，所述送料机构(5)与所述放料机构(2)相对应，所述放料机构(2)和所述回转台(3)之间安装有无料检测支架(14)，所述无料检测支架(14)上端安装有无料光电传感器(15)，用于检测所述固定座(13)上端是否有传感器线圈，所述不合格产品下料机构(10)和所述合格品下料机构(12)之间安装有取料机构(11)，用于实现不合格品和合格品的取出，并分别送往所述不合格产品下料机构(10)和所述合格品下料机构(12)。

2.根据权利要求1所述一种传感器线圈打码检测装置，其特征在于：所述送料机构(5)包括送料机架(501)，所述送料机架(501)内部对称安装有送料主动轴(508)和送料从动轴(502)，所述送料主动轴(508)和所述送料从动轴(502)外侧包裹有送料输送带(503)；

所述送料主动轴(508)的一端连接有送料传动组件(506)，用于带动所述送料主动轴(508)旋转，所述送料传动组件(506)的输入端连接有送料电机(507)；

所述送料机架(501)靠近所述送料主动轴(508)的一端安装有限位板(505)，所述限位板(505)上端安装有到位光电传感器(504)，用于检测传感器线圈是否到位，便于装置进行后续操作，所述送料传动组件(506)的传动方式是齿轮传动、带传动或者链传动中的任意一种。

3.根据权利要求2所述一种传感器线圈打码检测装置，其特征在于：所述放料机构(2)与所述回转台(3)的第一工位相对应，所述放料机构(2)包括放料机架(201)，所述放料机架(201)与所述送料机架(501)相平齐，所述放料机架(201)上端安装有放料移动气缸(205)，所述放料移动气缸(205)为导向气缸，所述放料移动气缸(205)的缸身上安装有放料升降气缸(204)，所述放料升降气缸(204)的输出端安装有成“L”字型结构的放料承载架(203)，所述放料承载架(203)的侧面安装有放料夹爪气缸(202)，所述放料夹爪气缸(202)与所述送料输送带(503)相对应。

4.根据权利要求1所述一种传感器线圈打码检测装置，其特征在于：所述有料检测机构(4)与所述回转台(3)的第二工位相对应，所述有料检测机构(4)包括有料检测支架(401)，所述有料检测支架(401)上端安装有有料光电传感器(402)，用于检测所述固定座(13)上端是否放置有传感器线圈。

5.根据权利要求1所述一种传感器线圈打码检测装置，其特征在于：所述第一电性能测试机构(7)与所述回转台(3)的第四工位相对应，所述第一电性能测试机构(7)包括第一支撑架(701)，所述第一支撑架(701)上端安装有第一推送气缸(702)，所述第一推送气缸(702)的工作方向对准所述回转台(3)的中心，所述第一推送气缸(702)的输出端安装有第一探针(703)，所述第一探针(703)用于实现传感器线圈与电性能测试专用仪器的通电连接。