[实用新型]一种煤矿用采煤机

说明书

本实用新型公开了一种煤矿用采煤机，包括底板，所述底板的上表面滑动连接有采煤车，所述采煤车的内壁设有铰接座一，所述采煤车的侧面铰接有活动板，所述活动板的上表面设有铰接座四，所述铰接座一和铰接座四之间连接有电动伸缩杆一，该煤矿用采煤机通过设置放置板和支腿便于增强该煤矿用采煤机的稳定性，防止采煤过程中晃动，发生安全隐患，通过设置采煤车、滚轮和活动板便于将采集到的煤炭进行收集运输，通过设置牵引架和牵引孔便于将外部动力设备与采煤车相连接，及时将采集到的煤炭运输出去，提高了采煤效率，通过设置电动伸缩杆二、固定座和连接架便于调节钻头的开采角度，灵活性较高，便于多角度开采煤炭，使用较为便捷。

技术领域

本实用新型涉及采煤机技术领域，具体为一种煤矿用采煤机。

背景技术

目前，随着机械化的不断发展与应用，采煤越来越多的采用自动化的方式，而钻煤机是最为常见的自动化采煤设备，当前的钻煤机一般采用普通的转盘式钻煤设备或者钻头式钻煤设备，转盘式的钻煤设备一般是在钻盘上设置多个采煤刃，这种结构的设备在采煤时，可以实现快速的平面开采，但是，由于是一层层的进行，采煤速度减慢，耗能较大，而钻头式可以实现先钻孔然后快速使得煤层下落，但是，这种几个的采煤设备采煤效率低，一般需要手工进行，而且，钻头一般只有一个，钻设时比较缓慢，需要多次钻孔，才能使得片层煤脱落，采煤效率有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种煤矿用采煤机，采煤速度较快，可以多角度开采，便于及时将煤炭运输出去，提高了采煤效率，稳定性较高，防止采煤时机械晃动，安全性较高，使用较为便捷，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿用采煤机，包括底板，所述底板的上表面滑动连接有采煤车，所述采煤车的内壁设有铰接座一，所述采煤车的侧面铰接有活动板，所述活动板的上表面设有铰接座四，所述铰接座一和铰接座四之间连接有电动伸缩杆一，所述底板的上表面设有固定架，所述固定架的一侧设有控制开关组，所述固定架另一侧靠近上表面的位置处设有铰接座三，所述铰接座三上转动连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的端部转动连接有铰接座二，所述固定架另一侧靠近下表面的位置处设有固定座，所述固定座上转动连接有连接架，所述连接架和铰接座二的侧面连接有安装板一，所述安装板一的侧面设有气缸，所述气缸上连接有气泵，所述气缸内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴安装有安装板二，所述安装板二的侧面均匀安装有钻头，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关组的输出端电连接气泵、伺服电机、电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的上表面设有导轨，所述采煤车的底面设有滚轮，所述滚轮与导轨滚动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述采煤车的侧面设有牵引架，所述牵引架的上表面设有牵引孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的下表面设有四个等距离分布的支腿，所述支腿的底面设有放置板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架的端部设有连接筒，所述固定座的侧面设有固定槽，所述固定槽内设有固定轴，所述固定轴与连接筒转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置放置板和支腿便于增强该煤矿用采煤机的稳定性，防止采煤过程中晃动，发生安全隐患，通过设置采煤车、滚轮和活动板便于将采集到的煤炭进行收集运输，通过设置牵引架和牵引孔便于将外部动力设备与采煤车相连接，及时将采集到的煤炭运输出去，提高了采煤效率，通过设置电动伸缩杆二、固定座和连接架便于调节钻头的开采角度，灵活性较高，便于多角度开采煤炭，使用较为便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。