[实用新型]一种巡检机器人系统

权利要求书

1.一种巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人系统包括电力供电部、供电控制部、巡检驱动部、巡检成像部、巡检控制部、巡检感测部；

所述电力供电部具有常闭供电输出端、以及受控供电输出端，其中，所述电力供电部的所述常闭供电输出端对所述供电控制部供电，所述电力供电部的所述受控供电输出端对所述巡检驱动部、所述巡检成像部、所述巡检控制部、以及所述巡检感测部供电；

所述供电控制部具有连接所述巡检控制部的巡检完成信号接收端；

所述供电控制部还具有响应于巡检完成信号产生休眠信号、定时产生唤醒信号的控制信号发生端；

所述电力供电部具有控制所述受控供电输出端的开闭状态的供电控制输入端，其中，所述电力供电部的所述供电控制输入端连接所述供电控制部的所述控制信号发生端。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人系统，其特征在于，所述受控供电输出端包括以第一电压供电的第一受控供电输出端、以第二电压供电的第二受控供电输出端、以及以第三电压供电的第三受控电压输出端，并且所述常闭供电输出端以所述第二电压供电。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人系统，其特征在于，所述电力供电部包括：发电元件、将第一电压转换为第二电压的第一电压转换模块、将第一电压转换为第三电压的第二电压转换模块、控制元件。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人系统，其特征在于，所述发电元件为电池。

5.根据权利要求3所述的一种巡检机器人系统，其特征在于，所述控制元件为接触器。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人系统，其特征在于，所述供电控制部包括驱动板、以及供所述驱动板与外部定时同步或被外部触发定时到达的路由器，所述驱动板具有所述巡检完成信号接收端和所述控制信号发生端。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检驱动部包括电机驱动器和电机，所述电机驱动器与所述供电控制部的通信连接。

8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检成像部包括图像采集装置。

9.根据权利要求1所述的一种巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检控制部包括：工控机、激光雷达，所述工控机具有巡检完成信号发生端，所述巡检完成信号发生端与所述巡检完成信号接收端连接。

10.根据权利要求1所述的一种巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检感测部包括烟雾传感器、温度传感器。