[实用新型]压缩机缸体连续自动环切机

说明书

本实用新型涉及到一种压缩机缸体连续自动环切机，压缩机缸体连续自动环切机包括输送机构和切割装置，输送机构上设置有切割工位，切割装置位于输送机构一侧，与切割工位对应，还包括拍摄压缩机缸体外侧壁图像的环拍装置和一台计算机。利用环拍装置对压缩机缸体外侧壁进行360°环拍形成压缩机缸体外侧壁的平面展开图，然后利用计算机对平面展开图进行分析计算，得到环切路径，再由计算机根据环切路径控制切割装置对压缩机缸体进行环切，从而实现自动规划切割路径并对压缩机缸体实施切割的技术目标。

技术领域：

本实用新型属于自动切割技术领域，特别涉及一种压缩机缸体连续自动环切机。

背景技术：

压缩机普遍应用于冰箱、空调等温度调节设备上，随着国内生活水平的逐步提高，空调和冰箱已经成为每个家庭的必需品，空调和冰箱的使用量、更换频率逐年提升，大量废旧压缩机被从冰箱、空调上拆卸下来，这些压缩机常年使用之后，无法重复利用，多作为废品处理，为了提高压缩机回收价值，通常采用人工方式将压缩机一端封头割开，然后取出内部变压器等器件，将不同金属分类处理。

压缩机的回收利润很低，面对不断上涨的人工成本，压缩机回收企业的利润下降至盈亏线附近，导致大量回收压缩机的企业收缩业务并逐步退出，导致大量压缩机无法进行正常的回收再利用而被长期闲置，浪费资源。

为此，有必要提供一种压缩机缸体连续自动环切机，采用机械化代替人工切割，降低人工成本。

实用新型内容：

本实用新型首先要解决的技术问题是：提供一种能自动规划切割路径并对压缩机缸体实施切割的压缩机缸体连续自动环切机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：压缩机缸体连续自动环切机，包括输送压缩机缸体的输送机构和切割压缩机缸体的切割装置，所述输送机构上设置有切割工位，所述切割装置位于输送机构一侧，与切割工位对应，还包括拍摄压缩机缸体外侧壁图像的环拍装置和一台计算机，计算机分别与环拍装置、输送机构、切割装置电性连接。

作为一种优选方案，所述切割装置包括固定设置在输送机构一侧的主立柱，主立柱上端连接有机械臂，机械臂末端连接有一台竖向设置的环切电机，环切电机输出轴上转动连接有一连接座，连接座上固定连接有一个沿环切电机输出轴径向设置的推杆装置，推杆装置的推杆前端连接有一向下延伸的切割头支架，切割头支架上连接有切割头，切割头与切割机连接。

作为一种优选方案，所述环拍装置固定连接在切割头支架上，切割头支架上还活动连接有一块保护板以及驱动该保护板运动的驱动装置，所述保护板位于环拍装置镜头前方，驱动装置能驱动保护板移动至环拍装置和压缩机缸体之间以遮挡环拍装置，或将保护板从环拍装置和压缩机缸体之间移除使环拍装置拍摄压缩机缸体的外侧壁图像。

作为一种优选方案，所述切割头支架上还连接有一字线激光器，该一字线激光器与环拍装置位于保护板的同一侧。

作为一种优选方案，所述主立柱一侧连接有向上延伸的辅助立柱，辅助立柱顶端连接有向输送机构延伸的挑梁，挑梁上连接有俯拍装置，该俯拍装置与计算机电性连接。

作为一种优选方案，所述输送机构为板链输送机，板链输送机的任一链板上开设有多条平行并列的条形翻料槽，翻料槽的轴向平行于板链输送机的输送方向，输送机构位于切割工位上游的上下层链板之间设置有一根垂直于翻料槽的翻料转轴，翻料转轴的两端分别与板链输送机机架转动连接，翻料转轴上连接有一排沿其轴向排列的翻料齿，翻料齿位于翻料槽正下方且与翻料槽一一对应，所述机架上还连接有驱动翻料转轴转动的第一动力装置，所述翻料齿的长度大于翻料转轴到上层链板的垂直距离。

作为一种优选方案，所述翻料齿翻料时对应链板所在的位置为翻料工位，所述机架上固定连接有一个横跨板链输送机的门框形后挡架，后挡架上滑动连接有后挡板，后挡架上还设置有驱动后挡板移动的第二动力装置，所述第二动力装置驱动后挡板上下滑动或左右滑动。