[实用新型]钢管内壁自动打磨清扫装置

权利要求书

1.一种钢管内壁自动打磨清扫装置，其特征在于包括第一轨道、第一移动装置、小车箱体、第二轨道、转动机构、旋转装置和打磨磨头，第一轨道沿左右方向固定安装在地面上，在第一轨道上方设置有小车箱体，小车箱体的底部安装有第一移动装置，小车箱体通过第一移动装置能沿着第一轨道左右移动，小车箱体的上端沿前后方向固定安装有第二轨道，第二轨道上安装有能够沿第二轨道前后移动的转动机构，转动机构的输出轴上固定安装有旋转装置，旋转装置的左端固定安装有打磨磨头。

2.根据权利要求1所述的钢管内壁自动打磨清扫装置，其特征在于第一轨道包括两根前后对称分布的导轨，第一移动装置包括横移电机、四个滚轮和两根连接转轴，四个滚轮分别对称安装在小车箱体的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，小车箱体左前侧和左后侧的两个滚轮通过一根连接转轴连接在一起，小车箱体右前侧和右后侧的两个滚轮通过另一根连接轴连接在一起，位于右后侧的滚轮上方的小车箱体上固定安装有减速机，减速机的输出端与右后侧滚轮固定安装，减速机的输出端能够带动右后侧的滚轮同步转动，减速机的输入端与横移电机的输出轴安装在一起，横移电机上设有能够控制横移电机定时转动的时间继电器。

3.根据权利要求1或2所述的钢管内壁自动打磨清扫装置，其特征在于第二轨道包括两根左右对称分布的滑轨，转动机构包括移动平台、旋转电机、气缸和气缸底座，移动平台底部的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别对称安装有滑块，移动平台的四个滑块分别卡设在与之相对应的滑轨上，在移动平台的上端从左向右依次固定安装有变速箱和旋转电机，变速箱的输入轴与旋转电机的输出轴安装在一起，变速箱的输出轴与旋转装置的输入端固定安装在一起，在两根滑轨之间的小车箱体上端面上设置有两排由多个安装定位孔构成的气缸底座安装区，气缸底座通过螺栓固定在安装定位孔上，气缸底座的上端固定连接有气缸，气缸的伸缩杆与移动平台固定连接。

4.根据权利要求3所述的钢管内壁自动打磨清扫装置，其特征在于旋转装置包括护筒和转轴，护筒内设置有转轴，转轴的左右两端分别外伸出护筒的左右两端，护筒内的左端和右端别设有轴承座，轴承座内安装有轴承，转轴的左右两端分别安装在护筒左右两端轴承座的轴承内，转轴的右端为输入端且与变速箱的输出轴固定连接，转轴的左端为输出端且固定安装有打磨磨头，在护筒下方的移动平上设有至少两个能够固定支撑护筒的支座。

5.根据权利要求1或2或4所述的钢管内壁自动打磨清扫装置，其特征在于小小车箱体左侧的箱壁上固定安装有水平放置的感应安装板，在感应安装板上从左向右间隔设有两个限位感应器，两个限位感应器分别与横移电机电连接在一起。

6.根据权利要求3所述的钢管内壁自动打磨清扫装置，其特征在于小车箱体左侧的箱壁上固定安装有水平放置的感应安装板，在感应安装板上从左向右间隔设有两个限位感应器，两个限位感应器分别与横移电机电连接在一起。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的钢管内壁自动打磨清扫装置，其特征在于第一轨道的两个导轨的横截面均为工字形，左前侧滚轮和左后侧的滚轮左方的小车箱体上分别对称安装有一个开口朝下的U形安装板，每个U形安装板的内侧设置有两个导向滑轮，两个导向滑轮分别设置在相对应导轨的前侧凹陷部和后侧凹陷部之中，此两个导向滑轮分别铰接在与之对应的U形安装板上。

8.根据权利要求3所述的钢管内壁自动打磨清扫装置，其特征在于第一轨道的两个导轨的横截面均为工字形，左前侧滚轮和左后侧的滚轮左方的小车箱体上分别对称安装有一个开口朝下的U形安装板，每个U形安装板的内侧设置有两个导向滑轮，两个导向滑轮分别设置在相对应导轨的前侧凹陷部和后侧凹陷部之中，此两个导向滑轮分别铰接在与之对应的U形安装板上。

9.根据权利要求5所述的钢管内壁自动打磨清扫装置，其特征在于第一轨道的两个导轨的横截面均为工字形，左前侧滚轮和左后侧的滚轮左方的小车箱体上分别对称安装有一个开口朝下的U形安装板，每个U形安装板的内侧设置有两个导向滑轮，两个导向滑轮分别设置在相对应导轨的前侧凹陷部和后侧凹陷部之中，此两个导向滑轮分别铰接在与之对应的U形安装板上。