[实用新型]一种工件清洗用精确旋转定位装置

说明书

本实用新型涉及机械制造领域，具体为一种工件清洗用精确旋转定位装置，所述精确旋转定位装置包括安装支架、支撑座、旋转部件、驱动电机以及控制装置，利用驱动电机带动电机齿轮，电机齿轮与旋转齿轮相啮合从而驱动传动轴，传动轴上设置有旋转盘，旋转盘上设置有三个工位。本实用新型利用PLC控制电机的旋转，从而达到精确控制旋转盘转动角度的有益效果，此外，本实用新型结构紧凑，占用空间小，稳定性好，旋转精度高，有利于与机械手的配合。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体为一种工件清洗用精确旋转定位装置。

背景技术

在进行机械零件加工的时候，涉及到工件在不同工位之间的移动输送，特别对于机械手加工，为了配合前端加工机械手，提高工作效率，通常要为机械手配备定位输送装置，使得机械手总是从同一上料位置抓取未加工工件，并且加工完成后将工件放置到同一送料位置。基于此设置，对同一批工件机械手的运动路径是完全相同的，一次编程后重复动作即可。因此，定位输送装置是机械手连续工作的基本条件。

常用的定位输送装置类型有旋转式的，线性运动式的以及直接利用上下料机械手实现的。旋转式的定位输送装置结构紧凑，占用空间小，适用于一般加工速度中小批量的零件生产；线性运动式的定位输送装置通常与多台加工机械手配合，运行速度快，适用于小型大批量零件的生产；直接使用上下料机械手的形式则增加了机械手的数量，成本高，速度较慢，对于高精密零件较为适用。

其中，对于旋转式的定位输送装置现有技术存在的问题为，装置的转动精度不高，导致加工机械手从固定位置抓取工件时，抓取的位置相对于工件变动大，导致加工容易出现误差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种工件清洗用精确旋转定位装置。

本实用新型实施例是这样实现的，一种工件清洗用精确旋转定位装置，包括：安装支架，包括安装底板及固定设置于所述安装底板四个角上的支撑柱；支撑座，用于驱动电机及旋转部件的安装，固定设置于所述安装底板上，包括四根竖直设置的立柱以及设置于所述立柱顶部的轴承安装板；所述旋转部件，包括带座轴承、传动轴、旋转齿轮、轴承座组件、旋转盘以及电机齿轮，所述带座轴承固定设置在所述轴承安装板上，带座轴承与传动轴的下端连接，所述传动轴上设置有所述轴承座组件，所述轴承座组件固定安装在横板上，所述横板与所述支撑柱固定连接，所述传动轴的顶端设置有连接法兰，所述连接法兰上设置有旋转盘，在所述横板与所述带座轴承之间，所述传动轴上设置有旋转齿轮；所述驱动电机，用于驱动所述旋转盘转动，通过电机座板固定设置在所述轴承安装板下部，所述驱动电机的输出轴穿过所述轴承安装板，所述输出轴上设置有电机齿轮，所述电机齿轮与所述旋转齿轮相啮合；控制装置，用于控制所述旋转盘的定角度精确旋转，包括显示屏和PLC，所述显示屏与所述PLC电连接，所述PLC通过驱动器间接驱动电机。

本实用新型实施例提供的一种工件清洗用精确旋转定位装置，包括安装支架、支撑座、旋转部件、驱动电机以及控制装置，利用驱动电机带动电机齿轮，电机齿轮与旋转齿轮相啮合从而驱动传动轴，传动轴上设置有旋转盘，旋转盘上设置有三个工位。本实用新型利用PLC控制电机的旋转，从而达到精确控制旋转盘转动角度的有益效果，此外，本实用新型结构紧凑，占用空间小，稳定性好，旋转精度高，有利于与机械手的配合。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种工件清洗用精确旋转定位装置结构正视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种工件清洗用精确旋转定位装置结构俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-2及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。