[实用新型]一种柔性内壁的卡爪

权利要求书

1.一种柔性内壁的卡爪，包括型材、通过T型螺母固定于型材上的动力装置、通过螺栓设置于型材底部的滑动装置和设置于动力装置下方的抓取装置，其特征在于，所述滑动装置包括设置于型材下方的转接板、通过螺栓转接板下方两侧的滑块固定板、两块滑块固定板之间由外向内依次安装有一对滑块和一对导轨，所述一对导轨之间设置有导轨固定板，所述导轨固定板一侧通过螺栓设置有限位块固定块，所述限位块固定块下方通过螺栓设置有缓冲器固定板，所述缓冲器固定板上设置有两个限位螺栓和两个缓冲器，所述导轨固定板下方通过螺栓设置有轴承支架，所述轴承支架两侧依次对称设置有轴承外套、轴承座、垫环和气缸连接板，所述动力装置包括设置于型材远离缓冲器一侧的气缸固定板、设置于气缸固定板下方的气缸固定块、通过螺栓安装于气缸固定块下方的气缸固定座和气缸，所述气缸下方安装有Y型气缸接头，所述Y型气缸接头另一端安装有光轴，所述光轴依次穿过气缸连接板、垫环、轴承座、轴承外套和轴承支架设置，所述气缸连接板远离气缸一侧设置有限位块，所述限位块包括限位块Ⅰ和限位块Ⅱ，所述限位块Ⅰ竖直设置于气缸连接板下部一侧，所述限位块Ⅱ水平设置于气缸连接板上部一侧，所述气缸连接板两端均设置有气缸底板，所述气缸底板上通过螺栓安装有机械夹，所述机械夹下方设置有两个上下料工装Ⅰ和两个上下料工装Ⅱ，所述上下料工装Ⅱ外侧设置有机米螺钉Ⅰ和机米螺钉Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的一种柔性内壁的卡爪，其特征在于，所述限位螺栓和缓冲器均对称设置于限位块固定块两侧，所述限位螺栓靠近限位块固定块。

3.根据权利要求1所述的一种柔性内壁的卡爪，其特征在于，所述轴承外套和垫环分别设置于轴承座两侧内部。

4.根据权利要求1所述的一种柔性内壁的卡爪，其特征在于，所述气缸固定板为一体式，所述气缸固定板包括与型材连接的第一部分和用过连接气缸固定块的第二部分，所述第一部分垂直设置于第二部分一侧上方，所述第二部分的高度大于第一部分的高度。

5.根据权利要求1所述的一种柔性内壁的卡爪，其特征在于，所述气缸连接板为L型，所述限位块Ⅰ和限位块Ⅱ分别设置于远离内角一侧。

6.根据权利要求1所述的一种柔性内壁的卡爪，其特征在于，所述机米螺钉Ⅰ和机米螺钉Ⅱ均倾斜设置，所述机米螺钉Ⅰ与机米螺钉Ⅱ之间的夹角为90°。

7.根据权利要求1所述的一种柔性内壁的卡爪，其特征在于，所述缓冲器固定板顶部和轴承支架顶部位于同一水平面上。

8.根据权利要求1所述的一种柔性内壁的卡爪，其特征在于，所述机米螺钉Ⅰ与机米螺钉Ⅱ下端均为紫铜制成。