[实用新型]用于AGV的维修工装

权利要求书

1.一种用于AGV的维修工装，其特征在于，包括：

基架(10)；

AGV安装架(20)，所述AGV安装架(20)转动装设于所述基架(10)；

导向构件(30)，所述导向构件(30)固定于所述基架(10)；

牵引组件(40)，所述牵引组件(40)固定于所述AGV安装架(20)；

其中，所述牵引组件(40)与所述导向构件(30)传动连接，以通过所述牵引组件(40)沿所述导向构件(30)的往复位移带动所述AGV安装架(20)在AGV平置相位(α1)与预设的AGV仰倾相位(α2)之间往复摆动。

2.根据权利要求1所述的维修工装，其特征在于，所述基架(10)包括水平底框(11)、倾斜立框(12)以及侧支撑梁(13)，其中，所述倾斜立框(12)固定于所述水平底框(11)、并相对于所述水平底框(11)倾斜，所述侧支撑梁(13)跨接在所述倾斜立框(12)与所述水平底框(11)之间、并以所述倾斜立框(12)与所述水平底框(11)的交汇点为圆心沿伸。

3.根据权利要求2所述的维修工装，其特征在于，所述AGV安装架(20)相对于所述基架(10)的转动支点(O1)位于所述倾斜立框(12)与所述水平底框(11)的交汇处；并且，所述导向构件(30)沿所述侧支撑梁(13)的沿伸方向布置。

4.根据权利要求3所述的维修工装，其特征在于，所述导向构件(30)包括沿所述侧支撑梁(13)沿伸的圆弧齿条；并且，所述牵引组件(40)包括固定于所述AGV安装架(20)的安装板(41)、装设于所述安装板(41)并与所述圆弧齿条啮合的行星齿盘(42)、以及驱动所述行星齿盘(42)的驱动电机(43)。

5.根据权利要求3所述的维修工装，其特征在于，所述AGV安装架(20)包括牵引框(21)、摆动框(22)以及跨接梁(23)；其中，所述牵引框(21)连接在所述转动支点(O1)与所述牵引组件(40)之间；所述摆动框(22)固定于所述牵引框(21)，以随所述牵引框(21)相对于所述转动支点(O1)的转动而在所述AGV平置相位(α1)与所述AGV仰倾相位(α2)之间往复摆动；并且，所述跨接梁(23)连接在所述牵引框(21)与所述摆动框(22)之间。

6.根据权利要求5所述的维修工装，其特征在于，所述摆动框(22)装设有呈阵列形式布置的AGV连接螺钉(200)。

7.根据权利要求2所述的维修工装，其特征在于，所述倾斜立框(12)相对于所述水平底框(11)呈钝角倾斜，并且，所述倾斜立框(12)装设有可转动折叠的辅助支腿(50)。

8.根据权利要求7所述的维修工装，其特征在于，所述辅助支腿(50)与装设于所述倾斜立框(12)的支架(51)转动连接。

9.根据权利要求7所述的维修工装，其特征在于，所述倾斜立框(12)装设有限位螺钉(52)，所述辅助支腿(50)装设有可在所述辅助支腿(50)与所述倾斜立框(12)呈预定夹角的三角支撑时与所述限位螺钉(52)抵接的限位凸块(53)。

10.根据权利要求2所述的维修工装，其特征在于，所述水平底框(11)装设有行走机构(60)和转向机构(70)。