[实用新型]一种电视机的液晶屏装配系统

权利要求书

1.一种电视机的液晶屏装配系统，其特征在于：包括液晶屏上料模块、液晶屏抓取模块、液晶屏撕膜模块、液晶屏定位模块和液晶屏组装模块；所述液晶屏上料模块包括一号矩形框架、用于输送装有液晶屏的泡沫盒的一号滚轴传送带、用于输送空的泡沫盒的二号滚轴传送带、滑轨、滑轨驱动装置、泡沫盒夹爪、泡沫盒夹爪气缸安装板、泡沫盒夹爪气缸和泡沫盒抓取升降气缸；所述一号滚轴传送带和二号滚轴传送带均设置在一号矩形框架的下方；所述滑轨设置在一号矩形框架的一上侧边，所述泡沫盒抓取升降气缸通过螺栓竖直朝下安装在滑轨的滑块上，所述泡沫盒夹爪气缸安装板安装在泡沫盒抓取升降气缸上，所述泡沫盒夹爪气缸安装在泡沫盒夹爪气缸安装板上，所述泡沫盒夹爪与泡沫盒夹爪气缸连接；所述液晶屏组装模块包括二号矩形框架和输送带，所述输送带安装在二号矩形框架上；所述一号矩形框架的长度方向和二号矩形框架的长度方向相同；所述液晶屏定位模块包括定位板，所述定位板设置在一号矩形框架和二号矩形框架之间；所述液晶屏撕膜模块设置在二号矩形框架的侧边，所述液晶屏抓取模块设置在一号矩形框架与二号矩形框架之间。

2.根据权利要求1所述的电视机的液晶屏装配系统，其特征在于：所述一号滚轴传送带与一号矩形框架的长度方向垂直设置，所述二号滚轴传送带与一号滚轴传送带平行设置，所述泡沫盒夹爪位于一号滚轴传送带和二号滚轴传送带的上方；所述滑轨与所述一号滚轴传送带垂直；所述一号滚轴传送带和二号滚轴传送带的运动方向相反。

3.根据权利要求2所述的电视机的液晶屏装配系统，其特征在于：所述液晶屏抓取模块包括安装板、连接件、抓取升降气缸、夹爪气缸、夹爪、吸取升降气缸、吸盘安装块和吸盘；安装板的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件，安装板与连接件螺栓式连接，安装板的两个侧边分别与抓取升降气缸卡扣式连接，抓取升降气缸的底部与两个镜像设置的夹爪气缸螺栓式连接，夹爪气缸的底部设置有具有夹持功能的夹爪，夹爪气缸与夹爪螺栓式连接，安装板的底侧边与吸取升降气缸卡扣式连接，吸取升降气缸的底部与吸盘安装块螺栓式连接，吸盘安装块的下表面设置有吸盘，吸盘安装块与吸盘螺栓式连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的电视机的液晶屏装配系统，其特征在于：所述液晶屏撕膜模块包括支架体、夹紧气缸、下夹爪连接块、下夹爪、连接支架、上夹爪连接块、连接片、上夹爪、拨爪气缸、拨爪连接块和拨爪；支架体的竖板正立面设置有夹紧气缸，夹紧气缸与下夹爪连接块螺栓式连接，下夹爪连接块的上表面设置有下夹爪，支架体的竖板背立面设置有L形板状结构的连接支架，支架体与连接支架螺栓式连接，连接支架与上夹爪连接块螺栓式连接，上夹爪连接块的顶部设置有连接片，上夹爪连接块与连接片螺栓式连接，连接片的端部下表面与上夹爪螺栓式连接，支架体的后部底板与拨爪气缸螺栓式连接，拨爪气缸与拨爪连接块螺栓式连接，拨爪连接块的上表面设置有拨爪，拨爪连接块与拨爪螺栓式连接，支架体的竖板与上夹爪连接块平行，下夹爪连接块与上夹爪连接块垂直，下夹爪连接块与拨爪连接块平行。

5.根据权利要求4所述的电视机的液晶屏装配系统，其特征在于：所述液晶屏撕膜模块还包括用于放置从液晶屏上撕掉的膜的收料盒。

6.根据权利要求5所述的电视机的液晶屏装配系统，其特征在于：还包括监控模块，所述监控模块包括至少两个摄像头。