[实用新型]平面扫描随形雕刻设备及系统

权利要求书

1.一种平面扫描随形雕刻设备，其特征在于，所述设备包括控制装置、承载底座、安装平台、第一传动组件、第一支架、第二传动组件、第二支架、第三传动组件、雕刻刀具及扫描组件；

所述安装平台固定安装在所述承载底座上，并对待雕刻物件进行承载安装固定；

所述第一传动组件固定安装在所述承载底座上，所述第一支架与所述第一传动组件连接，并在所述第一传动组件的传动作用下可相对于所述安装平台在第一方向上往复移动；

所述第二传动组件固定安装在所述第一支架上，所述第二支架与所述第二传动组件连接，并在所述第二传动组件的传动作用下可相对于所述安装平台在第二方向上往复移动；

所述第三传动组件固定安装在所述第二支架上，所述雕刻刀具与所述第三传动组件连接，并在所述第三传动组件的传动作用下可相对于所述安装平台在第三方向上往复移动，其中所述雕刻刀具的刀尖朝向所述待雕刻物件；

所述扫描组件固定安装在所述第二支架上，并与所述控制装置电性连接，并在所述控制装置的控制下对待雕刻物件进行激光扫描；

所述控制装置还与所述第一传动组件、所述第二传动组件及所述第三传动组件电性连接，用于根据所述扫描组件的扫描结果对所述第一传动组件、所述第二传动组件及所述第三传动组件的工作状态进行控制，使所述雕刻刀具在所述待雕刻物件上进行雕刻，得到满足目标雕刻要求的雕刻成品。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述承载底座包括相互层叠固定在一起的第一固定基座及第二固定基座，所述第一固定基座远离所述第二固定基座的侧面与所述安装平台固定连接；

所述第二固定基座朝向所述第一固定基座的侧面上开设有容置凹槽，所述第一传动组件容置在所述容置凹槽内并与所述第二固定基座固定连接；

所述第二固定基座的与所述第一方向平行的两个相对的侧面上开设有连通所述容置凹槽的缺口，并配合所述容置凹槽在所述第一固定基座与所述第二固定基座之间形成用于容置所述第一支架的缺口空间。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动电机、第一传动丝杆，及与所述第一传动丝杆匹配的第一丝杆螺母；

所述第一传动电机与所述第一传动丝杆安装在所述第二固定基座上，所述第一丝杆螺母套设在所述第一传动丝杆上并与所述第一支架固定连接，以在所述第一传动电机带动所述第一传动丝杆转动时通过所述第一传动丝杆与所述第一丝杆螺母之间的配合，带动所述第一支架于所述缺口空间内在所述第一传动丝杆的延伸方向上往复移动，其中所述第一传动丝杆的延伸方向与所述第一方向平行。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二传动组件包括第一固定架、第二传动电机、第二传动丝杆，及与所述第二传动丝杆匹配的第二丝杆螺母；

所述第一固定架固定安装在所述第一支架上，所述第二传动电机与所述第二传动丝杆安装在所述第一固定架上，所述第二丝杆螺母套设在所述第二传动丝杆上并与所述第二支架固定连接，以在所述第二传动电机带动所述第二传动丝杆转动时，通过所述第二传动丝杆与所述第二丝杆螺母之间的配合带动所述第二支架在所述第二传动丝杆的延伸方向上往复移动，其中所述第二传动丝杆的延伸方向与所述第二方向平行。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第三传动组件包括第二固定架、第三传动电机、第三传动丝杆，及与第三传动丝杆匹配的第三丝杆螺母；

所述第二固定架固定安装在所述第二支架上，所述第三传动电机与所述第三传动丝杆安装在所述第二固定架上，所述第三丝杆螺母套设在所述第三传动丝杆上并与所述雕刻刀具固定连接，以在所述第三传动电机带动所述第三传动丝杆转动时，通过所述第三传动丝杆与所述第三丝杆螺母之间的配合带动所述雕刻刀具在所述第三传动丝杆的延伸方向上往复移动，其中所述第三传动丝杆的延伸方向与所述第三方向平行。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述扫描组件包括线状激光发射器及摄像头；

所述线状激光发射器与所述摄像头固定安装在所述第二支架上，所述线状激光发射器用于向所述待雕刻物件表面投射直线状激光，所述摄像头用于对所述直线状激光投射到所述待雕刻物件表面上形成的轮廓曲线进行图像采集，得到该待雕刻物件对应的轮廓数据。