[实用新型]集装箱自动化轨道桥集卡防吊起装置

说明书

本实用新型公开了一种集装箱自动化轨道桥集卡防吊起装置，包括设置在大车大梁上的三维激光扫描仪和远程控制器，所述轨道桥内侧、堆场的一侧设置有并排设置的超车道和作业车道，所述三维激光扫描仪用于扫描作业车道集卡轮廓信息，并将轮廓信息发送到远程控制器。本申请在集卡作业车道与ARMG大车轨道间增加布置了超车道，针对原有的防吊起系统，为了避免超车道车辆对集卡防吊起保护系统造成信号干扰，本申请在ARMG大梁上安装了三维激光扫描仪，通过扫描作业车道集卡轮廓判断集卡是否被吊起，实现集卡防吊起保护功能。

技术领域

本实用新型涉及轨道桥结构技术领域，特别是涉及一种集装箱自动化轨道桥集卡防吊起装置。

背景技术

目前，国内外集卡防吊起保护系统应用较为成熟的方法为：将激光传感器安装在集卡车道面大车横梁处，能够检测一定范围的障碍物，用于检测集卡与集装箱是否有效分离，避免因集卡与集装箱间的转锁未拆造成集卡被吊起，然而，该方法适合集卡作业车道与ARMG大车轨道相邻的情况，无法满足车道改进后的使用需求。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的提供一种集装箱自动化轨道桥集卡防吊起装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种集装箱自动化轨道桥集卡防吊起装置，包括设置在大车大梁上的三维激光扫描仪和远程控制器，所述轨道桥内侧、堆场的一侧设置有并排设置的超车道和作业车道，所述三维激光扫描仪用于扫描作业车道集卡轮廓信息，并将轮廓信息发送到远程控制器。

优选地，所述三维激光扫描仪的型号为天远三维FreeScan X3。

优选地，所述三维激光扫描仪外侧罩有防风防雨机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，本申请在集卡作业车道与ARMG大车轨道间增加布置了超车道，针对原有的防吊起系统，为了避免超车道车辆对集卡防吊起保护系统造成信号干扰，本申请在ARMG大梁上安装了三维激光扫描仪，通过扫描作业车道集卡轮廓判断集卡是否被吊起，实现集卡防吊起保护功能。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为本申请扫描仪的固定结构第一示意图；

图3所示为本申请扫描仪的固定结构第二示意图；

图中，1-三维激光扫描仪，2-电气房，3-超车道，4-作业车道，5-堆场，6-高压室，7-大梁，8-吊顶螺栓，9-固定框，10-弹簧，11-连接螺栓，12-防护罩，13-紧固螺母，14-旋转螺栓，15-滑动杆，16-弧形夹块，17-弹性片。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。