[实用新型]一种箱体与撑脚具有互锁功能的环卫车

权利要求书

1.一种箱体与撑脚具有互锁功能的环卫车，其特征在于，所述环卫车包括车辆底盘、箱体、举升机构、撑脚机构和互锁电路；

所述箱体设置于车辆底盘上，箱体的尾部与车辆底盘铰接，箱体可绕铰接处翻转；

所述举升机构包括举升油缸，所述举升油缸固定于车辆底盘上，举升油缸的伸缩杆与箱体固定；

所述撑脚机构包括撑脚和撑脚油缸，所述撑脚油缸固定于车辆底盘上，撑脚油缸的伸缩杆朝向地面设置，所述撑脚连接于撑脚油缸的伸缩杆的端部；

所述互锁电路连接箱体控制电路与撑脚控制电路，所述箱体控制电路用于控制箱体的举升/下降，所述撑脚控制电路用于控制撑脚伸出/收缩，互锁电路用于保持箱体与撑脚的运动互锁。

2.根据权利要求1所述的箱体与撑脚具有互锁功能的环卫车，其特征在于，所述撑脚控制电路包括撑脚伸出支路、撑脚收缩支路和接近开关，所述接近开关设置于撑脚收缩支路上，接近开关用于检测到箱体运动时控制撑脚收缩支路的通断。

3.根据权利要求2所述的箱体与撑脚具有互锁功能的环卫车，其特征在于，所述撑脚控制电路还包括撑脚选择开关、撑脚伸出电磁阀和撑脚收缩电磁阀，所述撑脚选择开关分别于撑脚伸出支路和撑脚收缩支路连接，所述撑脚伸出电磁阀设置于撑脚伸出支路上，所述撑脚收缩电磁阀设置于撑脚收缩支路上，撑脚选择开关用于选择撑脚伸出电磁阀或撑脚收缩电磁阀导通。

4.根据权利要求2所述的箱体与撑脚具有互锁功能的环卫车，其特征在于，所述互锁电路包括自锁继电器和撑脚压力开关，所述箱体控制电路包括箱体举升支路和箱体下降支路，所述自锁继电器的常开触点设置于箱体举升支路上，所述撑脚压力开关连接撑脚伸出支路和互锁继电器。

5.根据权利要求4所述的箱体与撑脚具有互锁功能的环卫车，其特征在于，所述撑脚压力开关设置有压力预设阈值，当撑脚压力开关内的压力值达到预设阈值时，自锁继电器位于箱体举升支路上的常开触点闭合，箱体举升电路接通。

6.根据权利要求4所述的箱体与撑脚具有互锁功能的环卫车，其特征在于，所述箱体控制电路还包括箱体选择开关、箱体下降电磁阀和箱体举升电磁阀，所述箱体选择开关分别与箱体举升支路和箱体下降支路连接，所述箱体举升电磁阀设置于箱体举升支路上，所述箱体下降电磁阀设置于箱体下降支路上，箱体选择开关用于选择箱体举升电磁阀或箱体收缩电磁阀导通。

7.根据权利要求4至6任一项所述的箱体与撑脚具有互锁功能的环卫车，其特征在于，所述互锁电路还包括解锁继电器，所述解锁继电器连接撑脚收缩支路与自锁继电器，解锁继电器的常闭触点与自锁继电器连接，所述解锁继电器常闭触点的断开/闭合，用于控制设置在箱体举升支路上自锁继电器常开触点的断开/闭合。

8.根据权利要求2所述的箱体与撑脚具有互锁功能的环卫车，其特征在于，所述箱体呈直角梯形结构，箱体的斜腰位于车辆底盘的后方，举升油缸的伸缩杆与箱体的斜腰固定，所述接近开关设置于车辆底盘并位于箱体的前方。

9.根据权利要求1所述的箱体与撑脚具有互锁功能的环卫车，其特征在于，所述车辆底盘上还设置有支撑板，所述箱体的斜腰顶端设置有连接架，所述连接架与支撑板的顶端铰接固定。

10.根据权利要求9所述的箱体与撑脚具有互锁功能的环卫车，其特征在于，所述举升油缸固定在支撑板上，支撑油缸的伸缩杆与箱体的斜腰固定。