[实用新型]可捕捉表情的机械臂运动装置

说明书

本实用新型公开了一种一种可捕捉表情的机械臂运动装置，其特征是：包括多自由度的机械臂和安装在所述机械臂前端的乘坐装置，所述乘坐装置上固定有用于拍摄体验者面部图像的拍摄装置。该运动装置配备有拍摄装置，在体验过程中，拍摄装置对体验者的面部图像进行拍摄，将捕捉到的图像发送至上位机进行处理、识别，能够实现对体验者的面部表情的分析，继而能判断出体验者的体验感受。

技术领域

本实用新型涉及一种运动模拟装置，更具体地说，它涉及一种可捕捉表情的机械臂运动装置。

背景技术

VR是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

随着互联网和信息技术的发展，VR设备正逐渐进入普通消费者的视野中，市场对VR设备的需求正在快速增长。

将VR头显装置与运动模拟装置结合在一起形成VR体验系统，能够在体感和视听层面给体验者带来奇妙的沉浸式体验。

现有的VR体验系统，存在的缺陷但是运营方很难知道体验者的使用感受，从而难以判断内容对体验者的吸引力如何，导致难以进一步深入挖掘体验系统的价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可捕捉表情的机械臂运动装置，其能够捕捉体验者的面部表情，从而有助于通过分析体验者的面部表情来判断其使用感受。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可捕捉表情的机械臂运动装置，其特征是：包括多自由度的机械臂和安装在所述机械臂前端的乘坐装置，所述乘坐装置上固定有用于拍摄体验者面部图像的拍摄装置。

作为优选方案：所述拍摄装置带有补光灯和光线感应器，所述拍摄装置包括摄像头和控制模块，所述控制模块连接有电源模块、通信模块和存储模块，所述摄像头、补光灯和光线感应器均连接并受控于所述控制模块。

作为优选方案：所述拍摄装置通过一支撑件与乘坐装置的本体连接。

作为优选方案：所述支撑件为蛇管或活动支架。

作为优选方案：所述乘坐装置为座椅或座舱。

作为优选方案：所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块。

作为优选方案：所述无线通信模块包括WIFI模块、蓝牙模块、 ZigBee模块、物联卡通信模块中的一种或几种。

作为优选方案：所述补光灯为红外补光灯。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：该运动装置配备有拍摄装置，在体验过程中，拍摄装置对体验者的面部图像进行拍摄，将捕捉到的图像发送至上位机进行处理、识别，能够实现对体验者的面部表情的分析，继而能判断出体验者的体验感受。

附图说明

图1为实施例一中的运动装置的结构示意图；

图2为实施例一中的拍摄装置的原理图；

图3为实施例二中的运动装置的结构示意图；

图4为实施例三中的运动装置的结构示意图。

附图标记说明:1、机械臂；2、座椅；3、VR头盔；4、蛇管；5、拍摄装置；6、活动支架。

具体实施方式

参照图1，一种可捕捉表情的机械臂1运动装置，包括多自由度的机械臂1和安装在机械臂1前端的乘坐装置，乘坐装置上固定有用于拍摄体验者面部图像的拍摄装置5。

本实施例中的乘坐装置为座椅2，在其它实施例中乘坐装置可以是座舱。