[实用新型]一种智能鸡蛋搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种智能鸡蛋搬运装置，包括固定支座，鸡蛋固定装置，车轮，电动机和控制装置，所述的固定支座的端面下端面安装有车轮，所述的固定支座内安装有蓄电池，所述的蓄电池的端面上安装有电动机的侧面安装有控制装置，所述的控制装置与所述的电动机连接，所述的固定支座的端面上与所述的电动机同轴布置有伸缩杆，所述的伸缩杆与电动机连接，所述的伸缩杆内部的端面安装有用于控制伸缩杆伸缩状态的伸缩电动机，所述的伸缩电动机与控制装置连接，总的，本实用新型具有搬运效率高，节省人力和结构简单的优点。

技术领域

本实用新型属于机械装置技术领域，具体涉及一种智能鸡蛋搬运装置。

背景技术

鸡蛋有很高的营养价值，是优质蛋白质、B族维生素的良好来源，还能提供一定数量的脂肪、维生素A和矿物质。一个中等大小的鸡蛋可提供6克左右的优质蛋白质，是各种食物中所含蛋白质最高的，但是鸡蛋很脆，在鸡蛋的运输和搬运过程中很容易发生破裂，在食品厂进行食品加工的过程中怎样快速将鸡蛋放入设备中是一个难题，现有的搬运设备大多需要人工进行操作，费时费力，搬运效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有搬运效率高，节省人力和结构简单的智能鸡蛋搬运装置。

本实用新型的目的是这样实现的一种智能鸡蛋搬运装置，包括固定支座，鸡蛋固定装置，车轮，电动机和控制装置，所述的固定支座的端面下端面安装有车轮，所述的固定支座内安装有蓄电池，所述的蓄电池的端面上安装有电动机的侧面安装有控制装置，所述的控制装置与所述的电动机连接，所述的固定支座的端面上与所述的电动机同轴布置有伸缩杆，所述的伸缩杆与电动机连接，所述的伸缩杆内部的端面安装有用于控制伸缩杆伸缩状态的伸缩电动机，所述的伸缩电动机与控制装置连接，

所述的伸缩杆的侧面安装有空气压缩机，所述的空气压缩机与所述的控制装置连接，所述的伸缩杆的端面固定安装有固定横杆，所述的固定横杆的一端的端面安装有连接伸缩杆，所述的连接伸缩杆的一端固定安装有电磁阀，所述的电磁阀与控制装置连接，所述的电磁阀一端安装有搬运固定板，所述的搬运固定板的端面布置有鸡蛋固定装置，所述的电磁阀与空气压缩机连接。

所述的车轮为麦克纳姆轮、正交轮和连续切换轮中的一种，所述的车轮处安装有制动装置。

所述的蓄电池为锂离子电池或铅酸电池，所述的蓄电池的外端安装有保护绝缘层，所述的保护绝缘层的端面处布置有隔离板。

所述的电动机为伺服电动机，所述的电动机的侧面安装有用于平衡重心的配重装置。

所述的伸缩杆的最短状态时的长度不小于50cm，伸缩杆的最长状态时的长度不超过2m，所述的伸缩杆的端面安装有抽气管，所述的抽气管与所述的空气压缩机连接。

所述的伸缩电动机为直流电机，所述的连接伸缩杆为手动调节伸缩杆，连接伸缩杆的内部安装有抽气管，所述的固定横杆的内部设置有用于传输气体的抽气管，连接伸缩杆和固定横杆的抽气管连接。

所述的固定支座的四个端面均安装有距离传感器和速度传感器。

所述的鸡蛋固定装置包括固定外套、排气管和鸡蛋固定腔，所述的固定外套采用弹性橡胶制成，排气管布置在固定外套的中轴线处，鸡蛋固定腔的内表面的外型与鸡蛋的外面的形状相配合，所述的鸡蛋固定装置的数量为25个，28个，30个或36个。

所述的搬运固定板的下端面的四个边角处设置有微型摄像头和激光发射器，所述的搬运固定板的内部为中空结构并与所述的电磁阀的入口连接。

所述的控制装置包括中央处理器，储存器，定位模块和通讯模块，所述的中央处理器为单片机，所述的储存器采用flsah闪存，所述的定位模块为GPS模块和北斗模块，所述的通讯模块为WiFi模块，蓝牙模块，GPRS模块中的一种或多种，所述的控制装置中安装有加速度传感器。