[实用新型]智能化母线铜排焊接设备

权利要求书

1.智能化母线铜排焊接设备，其特征在于，包括底座、焊接机器人、第一工作台和第二工作台，所述底座的截面呈“U”形并包括一块横支撑板和两块竖支撑板，所述焊接机器人可转动的连接于所述横支撑板上端的中部，分别将两块所述竖支撑板定义为第一竖支撑板和第二竖支撑板，所述第一工作台和所述第二工作台分别可滑动的连接于所述第一竖支撑板的上端和所述第二竖支撑板的上端，所述第一竖支撑板的上端固定设有沿第一竖支撑板的长度方向设置的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端与所述第一工作台连接并可带动第一工作台沿所述第一竖支撑板的长度方向来回运动，所述第二竖支撑板的上端固定设有沿第二竖支撑板的长度方向设置的第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端与所述第二工作台连接并可带动第二工作台沿所述第二竖支撑板的长度方向来回运动。

2.根据权利要求1所述的智能化母线铜排焊接设备，其特征在于，所述第一工作台与所述第二工作台结构相同，所述第一工作台包括工作面板、设置于所述工作面板的上表面并沿所述第一竖支撑板的长度方向设置的呈条形的挡板和垂直于所述挡板并用于压紧母线铜排的压板机构，所述压板机构包括左侧压块、用于带动所述左侧压块相对或远离所述工作面板的左侧驱动结构、右侧压块和用于带动所述右侧压块相对或远离所述工作面板的右侧驱动结构。

3.根据权利要求2所述的智能化母线铜排焊接设备，其特征在于，所述第一工作台还包括对缝装置，所述对缝装置包括对缝刀和用于带动所述对缝刀伸缩的第三伸缩气缸，所述对缝刀设置于所述左侧压块和右侧压块之间并垂直于所述挡板设置。

4.根据权利要求2所述的智能化母线铜排焊接设备，其特征在于，所述智能化母线铜排焊接设备还包括焊接房体，所述竖支撑板包括焊接部和上料部，所述竖支撑板的焊接部和所述焊接机器人均设置于所述焊接房体的内部，所述竖支撑板的上料部位于所述焊接房体的外部。

5.根据权利要求4所述的智能化母线铜排焊接设备，其特征在于，所述焊接房体包括焊接房体前窗、焊接房体后门、防弧光挡板、抽烟通风口和房体支架。

6.根据权利要求1所述的智能化母线铜排焊接设备，其特征在于，所述第一竖支撑板的上表面还设有用于实现对第一工作台定位的第一定位气缸，所述第一定位气缸设置于所述第一伸缩气缸的侧部并垂直于所述第一竖支撑板的上表面设置。

7.根据权利要求1所述的智能化母线铜排焊接设备，其特征在于，所述第二竖支撑板的上表面还设有用于实现对第二工作台定位的第二定位气缸，所述第二定位气缸设置于所述第二伸缩气缸的侧部并垂直于所述第二竖支撑板的上表面设置。

8.根据权利要求1所述的智能化母线铜排焊接设备，其特征在于，所述焊接机器人的侧部设有清枪器，所述清枪器固定设置于所述横支撑板上。

9.根据权利要求2所述的智能化母线铜排焊接设备，其特征在于，所述第一工作台还包括作为衬垫的石墨板，所述石墨板设置于所述左侧压块和右侧压块之间并与所述工作面板固定连接，所述石墨板上表面的中部设有一条与所述挡板垂直的凹槽。

10.根据权利要求1所述的智能化母线铜排焊接设备，其特征在于，所述第一竖支撑板的上表面设有沿第一竖支撑板的长度方向的第一滑槽、所述第一工作台的下端设有与所述第一滑槽配合连接的第一滑块，所述第二竖支撑板的上表面设有沿第二竖支撑板的长度方向的第二滑槽、所述第二工作台的下端设有与所述第二滑槽配合连接的第二滑块。