[实用新型]一种散热式消毒机器人框架结构有效
申请号: | 201821480417.2 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN209175776U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 余江华;张路;李颖;余鹏;张均朴 | 申请(专利权)人: | 杭州吉叶生物科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;A61L2/22;A61L2/26 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 胡拥军;糜婧 |
地址: | 311122 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 消毒机器人 安装板 框架结构 雾化组件 散热式 通风孔 安装电子元件 本实用新型 外部空间 外部空气 整体散热 外壳罩 吸入 连通 | ||
1.一种散热式消毒机器人框架结构,其特征在于,包括机体,所述机体包括外壳和框架,所述外壳罩设在所述框架外,所述框架上设有用于安装雾化组件的第一安装板以及用于安装电子元件的第二安装板,所述第二安装板上设有若干通风孔,所述通风孔与外部空间连通。
2.如权利要求1所述的散热式消毒机器人框架结构,其特征在于,所述第二安装板的数量至少为两个,包括位于所述机体底部的底板和位于所述机体内部的内板,所述底板与所述内板上的通风孔交错设置。
3.如权利要求2所述的散热式消毒机器人框架结构,其特征在于,所述底板上表面上设有激光导航器,下表面设有驱动轮和辅助轮,所述内板上设有控制电路板,所述激光导航器与所述驱动轮分别与所述控制电路板连接。
4.如权利要求2所述的散热式消毒机器人框架结构,其特征在于,所述框架包括若干安装柱,所述安装柱均匀分散设置在第一安装板与所述底板之间,所述内板的外边上设有与安装柱相适配的凹槽,所述安装柱嵌入所述凹槽并与所述凹槽固定连接以固定所述内板。
5.如权利要求2所述的散热式消毒机器人框架结构,其特征在于,所述内板的侧面设有隔板,与外壳形成放置消毒剂瓶体的空间,所述消毒剂瓶体与所述雾化组件中的雾化喷头通过连接管连通。
6.如权利要求1-5任一项所述的散热式消毒机器人框架结构,其特征在于,还包括旋转组件,所述旋转组件包括转盘和带动所述转盘转动的转动电机,所述转盘与所述第一安装板转动连接,所述转动电机与所述第一安装板固定连接,所述雾化组件设置在所述转盘上并随所述转盘转动。
7.如权利要求6所述的散热式消毒机器人框架结构,其特征在于,所述转动电机的末端与所述第一安装板固定连接,位于所述转动电机的前端的输出轴通过联轴器与位于转盘中心的转轴相连接。
8.如权利要求6所述的散热式消毒机器人框架结构,其特征在于,第一安装板上设有环形台阶,转盘的下端嵌入环形台阶中,与环形台阶转动配合。
9.如权利要求6所述的散热式消毒机器人框架结构,其特征在于,所述转盘上设有罩盖,所述雾化组件中的雾化喷头倾斜设置在所述罩盖上,所述转盘的上端设有与所述罩盖固定连接的环形凸台,所述罩盖与环形凸台通过螺丝固定连接。
10.如权利要求6所述的散热式消毒机器人框架结构,其特征在于,所述旋转组件还包括限制所述转盘转动角度的限位组件,所述限位组件包括设置在所述转盘上的触发块和设置在第一安装板上的触发开关,所述触发开关与所述转动电机电连接,所述触发块的数量有两个,对称设置在所述转盘上,所述触发块随所述转盘转动直至碰触到触发开关,所述触发开关控制所述转动电机反转,带动所述转盘反转直至另一所述触发块碰触到所述触发开关。
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