[实用新型]机器人连接臂及具有其的机器人有效

申请号：	201821480554.6	申请日：	2018-09-10
公开（公告）号：	CN208744830U	公开（公告）日：	2019-04-16
发明（设计）人：	王明主;钟成堡;崔中;赵健	申请（专利权）人：	珠海格力电器股份有限公司
主分类号：	B25J9/04	分类号：	B25J9/04
代理公司：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240	代理人：	韩建伟;谢湘宁
地址：	519070 ***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	支撑杆臂体机器人连接臂机器人第一端连接臂结构升降件有效地同侧电机申请
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【权利要求书】：

1.一种机器人连接臂，其特征在于，包括：

臂体(10)；

第一支撑杆(20)，第一端设置在所述臂体(10)上，机器人的第一电机(100)通过与所述第一支撑杆(20)的第二端连接而固定在所述臂体(10)上；

第二支撑杆(30)，第一端设置在所述臂体(10)上，所述第二支撑杆(30)与所述第一支撑杆(20)位于所述臂体(10)的同侧，所述机器人的升降件(200)通过与所述第二支撑杆(30)的第二端连接而固定在所述臂体(10)上。

2.根据权利要求1所述的机器人连接臂，其特征在于，所述机器人连接臂还包括：

第三支撑杆(40)，第一端设置在所述臂体(10)上，所述第三支撑杆(40)与所述第一支撑杆(20)位于所述臂体(10)的同侧，所述第三支撑杆(40)位于所述第一支撑杆(20)和所述第二支撑杆(30)之间，所述机器人的第二电机(300)通过与所述第三支撑杆(40)的第二端连接而固定在所述臂体(10)上。

3.根据权利要求2所述的机器人连接臂，其特征在于，所述第一支撑杆(20)、所述第二支撑杆(30)及所述第三支撑杆(40)与所述臂体(10)为一体成型结构。

4.根据权利要求2所述的机器人连接臂，其特征在于，所述第三支撑杆(40)的高度高于所述第一支撑杆(20)的高度。

5.根据权利要求1所述的机器人连接臂，其特征在于，所述第二支撑杆(30)的高度高于所述第一支撑杆(20)的高度。

6.根据权利要求1所述的机器人连接臂，其特征在于，

所述第一支撑杆(20)为多个，多个所述第一支撑杆(20)的中心的连线限定出一个矩形；和/或

所述第二支撑杆(30)为多个，多个所述第二支撑杆(30)的中心的连线限定出一个矩形。

7.根据权利要求1所述的机器人连接臂，其特征在于，所述第一支撑杆(20)的横截面为正方形，所述正方形的边长a满足：8mm＜a＜10mm。

8.根据权利要求1所述的机器人连接臂，其特征在于，所述第一支撑杆(20)的高度b1满足：30mm≤b1≤40mm。

9.根据权利要求1所述的机器人连接臂，其特征在于，所述升降件(200)包括升降轴(210)、第一螺母(220)以及第二螺母(230)，所述第一螺母(220)通过所述第二支撑杆(30)固定在所述臂体(10)上。

10.根据权利要求9所述的机器人连接臂，其特征在于，所述臂体(10)上设置有安装通孔(11)，所述第二螺母(230)安装在所述安装通孔(11)内。

11.一种机器人，包括机器人连接臂，其特征在于，所述机器人连接臂为权利要求1至10中任一项所述的机器人连接臂。

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