[实用新型]索道双轮曲面移动系统及摄像系统

权利要求书

1.一种索道双轮曲面移动系统，其特征在于，包括：

垂直投影依次位于一四边形的四个端点的第一固定点、第二固定点、第一定滑轮、第二定滑轮；

一吊索，其一端与所述第二固定点连接，另一端依次绕过所述第一定滑轮和第二定滑轮与所述第一固定点连接；

一包括驱动滑轮组和动力机构的移动装置，所述驱动滑轮组包括相互连接的第一驱动滑轮和第二驱动滑轮，所述动力机构包括第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置驱动所述第一驱动滑轮转动；第二动力装置驱动所述第二驱动滑轮转动；所述第二固定点和第一定滑轮之间的吊索绕过所述第二驱动滑轮，所述第一固定点和第二定滑轮之间的吊索绕过所述第一驱动滑轮，所述吊索处于非张紧状态；

一控制器，所述控制器与所述第一动力装置和第二动力装置电连接，用于控制所述第一动力装置和第二动力装置的输出转动方向及转速；

其中，

所述移动装置能够在一空间曲面上移动；

当所述控制器控制所述第一动力装置和第二动力装置的输出使第一驱动滑轮和第二驱动滑轮同向转动时，所述移动装置沿水平方向移动；

当所述控制器控制所述第一动力装置和第二动力装置的输出使第一驱动滑轮和第二驱动滑轮相互反向转动时，所述移动装置沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种索道双轮曲面移动系统，其特征在于，

所述移动装置还包括支撑板、至少四个导索器和至少两个跳线轮；

所述第一驱动滑轮和所述第二驱动滑轮相间隔的可转动地设于所述支撑板上，所述第一驱动滑轮和第二驱动滑轮的中心连线穿过所述支撑板的中点且两驱动滑轮相对于支撑板的中点对称；

所述导索器固定于所述支撑板上用于对所述吊索进行导向，其位于同一圆周上且四个导索器分别位于一矩形的四个端点上，该圆周的圆心与所述支撑板的中心相重合，该矩形的两条相对边与第一、第二驱动滑轮的中心连线相平行且大于所述中心连线的长度；

所述跳线轮可转动的连接于所述支撑板上用于与第一、第二驱动滑轮配合供吊索环绕其上，所述两跳线轮位于所述第一、第二驱动滑轮的中心连线的延长线上，且两跳线轮相对于所述支撑板的中点对称。

3.如权利要求2所述的一种索道双轮曲面移动系统，其特征在于，所述导索器包括两平行设置的竖导辊和一横导辊，所述竖导辊的轴线与所述横导辊的轴线相垂直，且所述横导辊位于所述两竖导辊外周面的一侧。

4.如权利要求2所述的一种索道双轮曲面移动系统，其特征在于，所述两驱动滑轮和两跳线轮的圆周面上设有多条相对应的供吊索缠绕的环形导槽。

5.如权利要求2至4任一所述的索道双轮曲面移动系统，其特征在于，所述支撑板上还设置有电池和所述控制器，所述第一动力装置和第二动力装置均为电机，所述电池为电机供电。

6.如权利要求1所述的一种索道双轮曲面移动系统，其特征在于，还包括吊索长度调节装置，所述吊索长度调节装置与所述吊索相连接，用于调节所述吊索的长度。

7.如权利要求6所述的一种索道双轮曲面移动系统，其特征在于，所述吊索长度调节装置固定设置，所述第一固定点上设置有第三定滑轮，第二固定点上设置有第四定滑轮，所述吊索的两端分别绕过第三定滑轮、第四定滑轮后与所述吊索长度调节装置相连接，所述吊索长度调节装置能够分别同时向第三定滑轮、第四定滑轮方向放出或收回相同长度的吊索。

8.如权利要求6或7所述的一种索道双轮曲面移动系统，其特征在于，所述吊索长度调节装置为电动绞盘或手动绞盘。

9.如权利要求1所述的一种索道双轮曲面移动系统，其特征在于，还包括通信模块，用于传输指令信号和数据，其与所述控制器相连接。

10.一种摄像系统，包括摄像设备，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一所述的一种索道双轮曲面移动系统，所述移动装置上搭载所述摄像设备。