[实用新型]一种墙面清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种墙面清洁机器人，涉及清洁机器人领域，包括机壳，所述机壳的上表面固定安装有能源装置，所述机壳的前表面铰接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有擦洗组件，所述机壳的两侧面均转动连接有履带，所述履带的上表面固定连接有真空吸盘，所述机壳与履带之间通过转轴转动连接；在墙面清洁机器人运动的过程中，擦洗组件也跟随着机器人的运动而运动，由于微型滤孔的存在，使水槽内的水以较慢的速度向外扩散至抹布上，从而可以保证抹布始终处于潮湿的状态，擦洗组件运动的过程中，潮湿的抹布不断的与墙面摩擦接触，从而可以将墙面上的浮灰擦洗干净，提高了墙面清洁机器人的清洗效率，使清洗工作更加彻底。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，具体是一种墙面清洁机器人。

背景技术

随着城镇化进程的不断加快以及土地资源的日益稀缺，各类城市高楼如写字楼和住宅楼等也如雨后春笋般不断挺拔而出；随着出现了一些高空墙面清洗的难题，传统的解决方案是采用人工的方式进行清洁，但是由于高度的限制，人工清洁具有极高的危险性；因此，人们研发出了墙面清洁机器人；墙面清洁机器人属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁面或顶部移动，完成其外表面的清洗作业；机器人能够在壁面上自由移动并且进行作业，必须具备三大机能，即吸附机能、移动机能、作业机能，墙面清洁机器人可分为：真空吸附、磁吸附和推力吸附三类；真空吸附是通过真空发生装置，使吸盘内腔产生负压，机器人利用吸盘内外的压力差贴附在壁面上；真空吸附法由于不受壁面材质的限制，适应范围广，但当壁面凹凸不平时吸盘容易漏气，从而吸附力下降，承载能力降低；磁吸附法要求壁面必须是导磁材料，但它结构简单、吸附力大，对壁面的凹凸适应性强，不存在真空吸附法的漏气问题，因而当壁面材料导磁时，使用磁吸附式墙面清洁机器人有它突出的优点，磁吸附法又分为永磁体和电磁体两种产生磁力的方式；推力吸附借鉴力航空技术，使用螺旋桨或涵道风扇产生合适的推力，使机器人稳定、可靠的贴附在壁面上，并在壁面上移动；这种吸附方式具有壁面适应性好，越障容易等优点，但控制系统复杂。

常见的墙面机器人通常采用毛刷进行清洁，但是毛刷仅能清洁较大颗粒的灰尘，墙壁上的浮灰通常需要采用湿抹布才可以清洁干净；由于技术的限制，并不能完全的保证墙面机器人不会掉落，但是传统的墙面机器人缺少保护装置，在发生掉落时，无法对机器人起到良好的保护作用，造成机器人的毁坏；因此，本领域技术人员提供了一种墙面清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙面清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的常见的墙面机器人通常采用毛刷进行清洁，但是毛刷仅能清洁较大颗粒的灰尘，墙壁上的浮灰通常需要采用湿抹布才可以清洁干净；由于技术的限制，并不能完全的保证墙面机器人不会掉落，但是传统的墙面机器人缺少保护装置，在发生掉落时，无法对机器人起到良好的保护作用，造成机器人的毁坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种墙面清洁机器人，包括机壳，所述机壳的上表面固定安装有能源装置，所述机壳的前表面铰接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有擦洗组件，所述机壳的两侧面均转动连接有履带，所述履带的上表面固定连接有真空吸盘，所述机壳与履带之间通过转轴转动连接，所述机壳的下表面嵌入安装有风扇，所述机壳的下表面靠近风扇的一侧位置处转动连接有刷辊，所述机壳的内部固定安装有伺服电机，所述机壳的内部靠近伺服电机的一侧位置处固定安装有主机体。

作为本实用新型进一步的方案：所述能源装置包括外壳，所述外壳的上表面固定连接有太阳能板，所述外壳的内部固定安装有固定底座，所述固定底座的上表面固定安装有蓄电池。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械臂包括主动臂，所述主动臂的一端转动连接有铰接座，所述主动臂的另一端转动连接有从动臂，所述主动臂与铰接座及从动臂之间均通过转轴转动连接。