[实用新型]一种机器人抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括机械底盘，所述机械底盘的内部转动连接有固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定安装有机械顶板，所述机械顶板顶部固定安装有第一侧板，且机械顶板的顶部靠近第一侧板的一侧位置处固定安装有第二侧板。通过抓取指侧板、抓取指伸缩杆、第一挡板、垫片、第二挡板、第一圆杆、第二圆杆和弹簧的结合使用，能够将物体紧紧的夹持住，而且能够避免在抓取物体的过程中将物体损坏，通过设置激光定位器，能够对待抓取的物体进行精确的定位，使机器人能够进行准确抓取，提高抓取的质量，通过机械底盘和固定杆的结合使用，能够使机器人进行转动，便于抓取物体。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人抓取装置。

背景技术

所谓机器人装置，当然是指机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，而具备抓取功能的机器人可以完成对指定物品的抓取和放置操作，减少人工操作。

目前市场上现有的机器人抓取装置难以将物体紧紧的夹持住，而且能够避免在抓取物体的过程中将物体损坏，难以对待抓取的物体进行精确的定位，使机器人能够进行准确抓取，提高抓取的质量，难以使机器人进行转动，便于抓取物体，提高了工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种机器人抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人抓取装置，包括机械底盘、第一抓取指、第二抓取指、第三抓取指和第四抓取指，所述机械底盘的内部转动连接有固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定安装有机械顶板，所述机械顶板顶部固定安装有第一侧板，且机械顶板的顶部靠近第一侧板的一侧位置处固定安装有第二侧板，所述第二侧板的内部贯穿连接有第一伸缩横杆，所述第一伸缩横杆的内部滑动连接有第二伸缩横杆，所述第二伸缩横杆的一端固定安装有机械连接板，所述机械连接板的底端固定安装有第一伸缩竖杆，所述第一伸缩竖杆的内部滑动连接有第二伸缩竖杆，所述第二伸缩竖杆的底端固定安装有固定座，所述固定座的一侧滑动连接有第一抓取指和第二抓取指，且固定座的另一侧滑动连接有第三抓取指和第四抓取指，所述固定座的底端固定安装有激光定位器。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一抓取指包括抓取指侧板、抓取指伸缩杆、第一挡板、垫片、第二挡板、第一圆杆、第二圆杆和弹簧，所述第一抓取指的内部设置有抓取指侧板，所述抓取指侧板的一侧固定安装有抓取指伸缩杆，且抓取指侧板的一侧靠近抓取指伸缩杆的下方位置处固定安装有第一挡板，所述第一挡板的一端转动连接有垫片，所述垫片的一端转动连接有第二挡板，所述第一挡板与第二挡板的中间位置处固定安装有第一圆杆，所述第一圆杆的内部滑动连接有第二圆杆，所述第一圆杆与第二圆杆的外侧套接有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机械底盘的内部开设有第一凹槽，所述固定杆的外侧设置有第一凸块，第一凸块固定在第一凹槽的内部，第一凸块与第一凹槽之间相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述激光定位器的数量为两个，且激光定位器的外侧套接有盖体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垫片为橡胶材质的构件，且垫片的一侧为弧形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一圆杆的内部开设有第二凹槽，所述第二圆杆的外侧固定安装有第二凸块，第二凸块与第二凹槽之间相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一圆杆的长度与第二圆杆的长度相同，且第一圆杆的直径为第二圆杆直径的两倍。