[实用新型]一种起重机钢丝绳取力装置

说明书

本实用新型公开了一种起重机钢丝绳取力装置，包括钢丝绳、取力滑轮、滑轮轴、取力臂、支座、铰轴和铰轴传感器以及编码器；取力滑轮套装于滑轮轴上；钢丝绳绕在取力滑轮上；支座包括第一支座和第二支座，铰轴包括第一铰轴和第二铰轴，取力臂包括第一取力臂和第二取力臂；第一支座上安装有第一铰轴，第一取力臂一端连接在滑轮轴上另一端连接在第一铰轴上；第二支座上安装有第二铰轴，第二取力臂一端连接在滑轮轴上另一端连接在第二铰轴上；铰轴传感器安装在第一铰轴或第二铰轴上并且与起重机的主控制系统相连；支座固定于起重机的立柱顶部上；取力滑轮选取立柱顶部处的导向滑轮；编码器安装在起重机的变幅机构上并且与起重机的主控制系统相连。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机钢丝绳取力装置。

背景技术

起重机常利用钢丝绳牵引运动达到起吊货重的功能。取力装置对于起重机是不可或缺的，它能实时监测货重重量，防止货重过载，并且能通过累计货重而统计工作量。钢丝绳牵引运动时钢丝绳拉力保持不变，利用这一特点，只需测得钢丝绳拉力即可得到起重量。当吊具处钢丝绳倍率大于1时，可直接在钢丝绳末端设置拉力传感器直接测得钢丝绳拉力；但是当吊具处钢丝绳倍率等于1时，无法直接测得钢丝绳拉力，往往间接测量滑轮的径向力而换算出钢丝绳拉力。常用的设计方式是通过设置“品”字型滑轮组使得中间滑轮两端钢丝绳夹角在起重机工作过程中保持不变，然后设置传感器测得中间滑轮径向力换算出钢丝绳拉力从而得到货重。以上方式存在以下缺陷：

1)不是所有的起重机都能找到现有的符合条件的“品”字型滑轮组，这种情况下必须额外增加至少一组滑轮使得中间滑轮两端钢丝绳的夹角保持不变；

2)只要是“品”字型滑轮组就必然存在钢丝绳反绕情况，钢丝绳作为损耗件，反绕会恶化其疲劳特性，使得钢丝绳寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种起重机钢丝绳取力装置，其可有效解决现有技术中起重机需额外设置“品”字型滑轮组，而“品”字型滑轮组的使用又将影响钢丝绳的使用寿命等问题。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种起重机钢丝绳取力装置，包括钢丝绳、取力滑轮、滑轮轴、取力臂、支座、铰轴和铰轴传感器以及编码器；

所述取力滑轮套装于滑轮轴上；所述钢丝绳绕在取力滑轮上；

所述支座包括第一支座和第二支座，所述铰轴包括第一铰轴和第二铰轴，所述取力臂包括第一取力臂和第二取力臂；

所述第一支座上安装有第一铰轴，所述第一取力臂一端连接在滑轮轴上，另一端连接在第一铰轴上；

所述第二支座上安装有第二铰轴，所述第二取力臂一端连接在滑轮轴上，另一端连接在第二铰轴上；

所述铰轴传感器安装在第一铰轴或第二铰轴上并且与起重机的主控制系统相连；

所述支座固定于起重机的立柱顶部上；所述取力滑轮选取起重机的立柱顶部处的导向滑轮；所述编码器安装在起重机的变幅机构上并且与起重机的主控制系统相连。

优选地，所述起重机的变幅机构包括固定于起重机的立柱上的齿轮和一端与起重机的臂架转铰相连另一端与齿轮转动啮合的齿条，所述编码器安装在齿轮上。

优选地，所述支座还可以固定于起重机的大拉杆末端上，所述取力滑轮对应地选取起重机的大拉杆末端处的导向滑轮；或者所述支座还可以固定于起重机的象鼻梁末端上，所述取力滑轮对应地选取起重机的象鼻梁末端处的导向滑轮；在此，所述取力滑轮可以选取起重机上任意位置处的导向滑轮，不过为方便安装维护，一般选取设置在相对于机房静止处的导向滑轮。

优选地，所述编码器选取绝对式编码器。