[实用新型]一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置

说明书

一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，涉及食用菌栽培设备技术领域，包括基盘，基盘上圆周均布通孔，通孔下方设有固袋组件；在基盘圆周方向依次设有抓取组件、送气装置、装料器、压料器；抓取组件包括位于基盘上下两侧的送袋组件和接送组件，送气装置位于基盘上方，装料器包括一个由上向下指向基盘的物料通道，压料器包括一个可通过通孔向下运动的压料杆和驱动压料杆的第三驱动器。通过该抓取装料装置，可以自动地实现栽培基质袋的抓取‑打开‑装料‑压实的过程，并可保证流水作业中基质装填状态的质量稳定性和前后一致性，便于质量控制，具有自动化程度高、工作效率高、适应于稳定的自动化栽培基质装填流水线等优点。

技术领域

本实用新型涉及食用菌栽培设备技术领域，尤其涉及一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置。

背景技术

在食用菌栽培生产的过程中，代料栽培开始得到广泛的应用，代料栽培即使用塑料袋内装填食用菌的栽培基质后种入菌丝的方式进行栽培。相对传统的段木栽培具有减少生产周期、提高空间利用率、提高生物效率且易于采摘的优势。

目前现有的的袋装基质生产一般通过工人手动灌装的方式进行，食用菌生产的自动化进程还主要停留在基质混合、菌丝培育这些工序中，如公开号为CN204697571U所述的一种菌种基质自动装瓶装置只能应用于培育菌种菌丝是的玻璃培养瓶的灌装；如公告号为CN203261812U所述的食用菌培养料混合灌装生产线其公开的内容也只有基质混合输送的机械装置。故在栽培基质装袋的生产工序中自动化程度还比较低，手工灌装具有效率低的问题。

同时，手工灌装具有装填密度、状态不确定、难以控制的问题，在一些较难栽培的菌种种植时无法满足其需求的栽培环境稳定性。如绣球菌 (sparassis crispa) ，该菌类是非褶孔菌目、绣球菌科、绣球菌属，又称绣球覃。绣球菌是一种珍稀名贵的食用菌，营养特别丰富，具有抗肿瘤、提高造血功能、提高免疫力等功效。但是其栽培对温度、湿度、酸碱度都有苛刻的要求，手动灌装无法满足这类菌类对栽培环境的需求。

尤其在栽培基质袋的装料过程中，稳定性、效率较低的手工装料方式对装料质量、装料效率都具有较大的影响。

故市场上亟需一种高自动化、高生产效率、高生产稳定性的食用菌栽培基质装料生产设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，通过该抓取装料装置，可以自动地实现栽培基质袋的抓取-打开-装料-压实的过程，并可保证流水作业中基质装填状态的质量稳定性和前后一致性，便于质量控制，具有自动化程度高、工作效率高、适应于稳定的自动化栽培基质装填流水线等优点。

为实现实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种食用菌栽培基质袋抓取装料装置，包括水平设于机架上的基盘，所述基盘上圆周均布有至少四个通孔，所述通孔下方设有固袋组件；在所述基盘周围沿竖直投影的圆周方向依次设有抓取组件、送气装置、装料器、压料器；所述抓取组件包括位于所述基盘上下两侧的送袋组件和接送组件，所述送袋组件包括备袋槽、第一驱动器、中枢转轴、转臂和取袋器，所述中枢转轴连接所述转臂的一端并横向铰接于所述机架上低于所述基盘的位置，且其端部连接所述第一驱动器，所述取袋器固接于所述转臂的另一端，所述备袋槽位于所述中枢转轴下方，所述接送组件包括一个受位于上端的第二驱动器驱动的接送轴和一个位于所述接送轴下端的机械爪；所述送气装置位于所述基盘上方，包括一个出风口指向所述基盘的喷气泵，所述装料器包括一个由上向下指向所述基盘的物料通道，所述物料通道下端距所述基盘中心的距离与所述通孔距所述基盘中心的距离相等；所述压料器包括一个可通过所述通孔向下运动的压料杆和驱动所述压料杆的第三驱动器。

作为本实用新型的优选，所述取袋器包括固接于所述转臂的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上可动安装有第一取袋部，所述第二导轨上可动安装有第二取袋部，所述第一取袋部和第二取袋部相对的表面设有吸取部，所述吸取部管接有一气泵。