[实用新型]一种模块化柔性焊接生产线

权利要求书

1.一种模块化柔性焊接生产线，其特征在于，包括：

准备工位，其具有放件输送线末端和第一升降机，其中，放件输送线末端通过该第一升降机实现升降；

焊接工位，其具有第一焊接输送线和第二焊接输送线，其中，第一焊接输送线和第二焊接输送线分别与放件输送线末端连接；以及

取件工位，其具有第二输送线末端和第二升降机，其中，第二输送线末端通过该第二升降机实现升降，第二输送线末端与第一焊接输送线或第二焊接输送线连接；

其中，用于支撑产品的胎具在驱动机构的作用下依次在放件输送线末端、第一焊接输送线、第二输送线末端、第二焊接输送线上移动；

其中，准备工位还具有用于将待焊接产品定位安装至放件输送线末端上的胎具上的放件位置，焊接工位还具有用于焊接第一焊接输送线上的胎具上的产品的焊接机，取件工位还具有用于将已焊接产品从第二输送线末端上的胎具上移除的取件位置。

2.根据权利要求1所述的模块化柔性焊接生产线，其特征在于，该模块化柔性焊接生产线还包括另一焊接工位，其具有第三焊接输送线和第四焊接输送线，其中，第三焊接输送线连接在第一焊接输送线和第二输送线末端之间，第四焊接输送线连接在第二焊接输送线和第二输送线末端之间。

3.根据权利要求2所述的模块化柔性焊接生产线，其特征在于，该模块化柔性焊接生产线还包括装配工位，其具有第一装配输送线和第二装配输送线，其中，第一装配输送线连接在第三焊接输送线和第二输送线末端之间，第二装配输送线连接在第四焊接输送线和第二输送线末端之间，装配工位还具有用于对第一装配输送线上的胎具上的产品进行装配的机器人。

4.根据权利要求1所述的模块化柔性焊接生产线，其特征在于，胎具具有产品仿形结构。

5.根据权利要求1所述的模块化柔性焊接生产线，其特征在于，胎具和各工位上安装有RFID感应器。

6.根据权利要求1所述的模块化柔性焊接生产线，其特征在于，焊接机为三轴焊接机和/或六轴焊接机器人。

7.根据权利要求1所述的模块化柔性焊接生产线，其特征在于，各工位通过螺杆联接。

8.根据权利要求1所述的模块化柔性焊接生产线，其特征在于，驱动机构为电机丝杆机构。

9.根据权利要求1所述的模块化柔性焊接生产线，其特征在于，放件输送线末端具有第一输送线末端、第一放件输送线和第二放件输送线；准备工位具有等待工位和放件工位，放件位置是放件工位的用于将待焊接产品定位安装至第一放件输送线上的胎具上的位置；第一输送线末端在等待工位通过该第一升降机实现升降；第一输送线末端在放件工位与第一放件输送线或第二放件输送线连接。

10.根据权利要求9所述的模块化柔性焊接生产线，其特征在于，第一放件输送线和第一焊接输送线分别在第一高度上与第一输送线末端和第二输送线末端连接；第二焊接输送线和第二放件输送线分别在第二高度上与第一输送线末端和第二输送线末端连接。