[实用新型]取料装置和生产线

说明书

本实用新型涉及机加工技术领域，尤其涉及一种取料装置及带有该取料装置的生产线。该取料装置包括：连接部，其与机械手连接；吸附组件，其包括电磁吸附板和与工件直接接触的导磁板，电磁吸附板与连接部连接，电磁吸附板和导磁板固定连接，电磁吸附板上设置有一N极磁片和两分别位于N极磁片两侧的S极磁片，导磁板选择的将一S极磁片和N极磁片连接。由于电磁吸附板将电磁传递给导磁板，导磁板在取料装置放下工件时，其上剩磁较少，在电磁吸附板断电后不对工件产生继续吸附，保证工件放置位置精确。电磁吸附板的磁场由N指向S的区域吸取工件，且导磁板一端与N极连接，另一端和S极连接，能够保证工件被吸取且吸取时位置不会发生改变。

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，尤其涉及一种取料装置及带有该取料装置的生产线。

背景技术

现有技术的工件搬运多为机械夹爪抓取；机械夹爪抓取对于单排多个工件的搬运需有多个夹爪，夹爪一旦安装定位后不适用于不同间距变化的工件搬运；同时机械夹爪抓取工件易在工件表面产生夹痕形成机损，且夹爪通过电磁阀的气路控制，响应速度有所限制。为了解决上述问题，对于不同间距变化的工件搬运多采用电磁吸盘吸取，虽然现有的电磁吸盘能够一次吸取多个工件，但是电磁吸盘吸取工件时容易造成工件位置偏移，且电磁吸盘断电后会有剩磁，也会影响工件的精确定位。

因此，需要提出一种取料装置，能够解决现有技术中单排不同位置间距工件吸取、工件放置位置不精确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种取料装置及生产线，能够对单排不同位置间距工件进行有效的吸附、且对于工件放置位置更为精确。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种取料装置，包括：

连接部，其与机械手连接；

吸附组件，其包括电磁吸附板和与工件直接接触的导磁板，所述电磁吸附板与所述连接部连接，所述电磁吸附板和所述导磁板固定连接，所述电磁吸附板上设置有一N极磁片和两分别位于N极磁片两侧的S极磁片，所述导磁板选择的将一S极磁片和N极磁片连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导磁板为L型结构，且两个所述导磁板对称的设置于所述电磁吸附板下方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导磁板为铁镍合金板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸附组件还包括电磁安装座，所述电磁吸附板设置在所述电磁安装座上。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括缓冲组件，所述缓冲组件连接所述连接部与所述吸附组件，所述缓冲组件包括顶板、底板和位于所述底板与所述顶板之间的缓冲部，所述缓冲部连接所述顶板和所述底板，所述吸附组件设置于所述底板上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲部包括连接轴和套设在所述连接轴上的弹性恢复件，所述连接轴一端穿过所述顶板并与所述顶板连接，另一端穿过所述底板并与所述底板连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲部还包括直线轴承，所述连接轴一端依次穿过所述弹性恢复件和所述直线轴承。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接轴穿过所述顶板的一端套设有轴用挡圈。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弹性恢复件与所述直线轴承之间还设置有垫环。

本实用新型还提供了一种生产线，包括上述所述的取料装置。

本实用新型有益效果：