[实用新型]一种家用墙面清洁机器人有效

专利信息
申请号: 201821483117.X 申请日: 2018-09-11
公开(公告)号: CN209346919U 公开(公告)日: 2019-09-06
发明(设计)人: 王飞 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团股份有限公司
主分类号: A47L11/38 分类号: A47L11/38;A47L11/40
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 曹静;葛宏
地址: 150000 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 机器人外壳 空气净化器 顶座 顶端设置 固定卡座 墙面清洁 灵活的 机器人 指示灯 红外感应器 缓冲橡胶垫 清洁机器人 一体化设计 报警系统 碰撞损坏 清洁死角 清理设备 吸盘装置 续航能力 移动装置 运行设备 控制端 上表面 底端 吸附 墙壁 净化 清洁
【权利要求书】:

1.一种家用墙面清洁机器人,包括机器人外壳(1),所述机器人外壳(1)的顶端设置有顶座(6),所述顶座(6)的上表面连接有空气净化器(4),所述空气净化器(4)与顶座(6)的连接处安装有第二固定卡座(5),所述空气净化器(4)的顶端设置有净化孔(401),且空气净化器(4)的底部连接有第二通孔(402),所述机器人外壳(1)与空气净化器(4)的连接处设置有第一通孔(101),所述机器人外壳(1)底端安装有第一固定卡座(3),其特征在于,所述第一固定卡座(3)的上端机器人外壳(1)的内部连接有底座(7),所述底座(7)的内侧设置有底座内壁(702),所述底座(7)内与底座内壁(702)的连接处安装有移动装置(11),所述移动装置(11)的内部设置有清理装置(10),所述清理装置(10)的顶端顶座(6)的底端设置在机器人外壳(1)的内部安装有数据处理控制仪(20)。

2.根据权利要求1所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述机器人外壳(1)的侧壁设置有第一连接槽(102),所述第一连接槽(102)上安装有缓冲橡胶带(2),所述底座(7)的上表面安装有两个相同构件的红外感应器(701)。

3.根据权利要求1所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述顶座(6)的上表面一侧安装有显示屏(12),所述显示屏(12)的上表面一侧设置有电量显示标志(1201),且显示屏(12)的另一侧安装有工作指示灯(1203),所述电量显示标志(1201)与工作指示灯(1203)的中间位置连接有充电指示灯(1202),所述顶座(6)的另一侧设置有电源按钮(13),所述电源按钮(13)的一侧安装有充电口(14)。

4.根据权利要求1所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述清理装置(10)的顶端安装有顶盖(1001),所述顶盖(1001)的上表面设置有第三通孔(1002),所述顶盖(1001)的底端安装有连接外壁(1003),所述连接外壁(1003)的外侧连接有第一履带(1004),所述连接外壁(1003)的内部设置有第一伸缩件(1005),所述第一伸缩件(1005)上安装有第一伸缩槽(1006),且第一伸缩件(1005)的内侧设置有第一伸缩件内壁(1007)。

5.根据权利要求4所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述第一伸缩槽(1006)的内部安装有第一连接件(1008),所述第一连接件(1008)的内侧安装有与第一伸缩件内壁(1007)相同尺寸的第一连接件内壁(1010),所述第一连接件(1008)与第一连接件内壁(1010)的连接处设置有第二连接槽(1009),所述第二连接槽(1009)的底端安装有第一吸盘(1012),所述第一吸盘(1012)与第二连接槽(1009)的连接处连接有第一连接杆(1011)。

6.根据权利要求5所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述第一伸缩件内壁(1007)与第二连接槽(1009)的内部设置有清洁转台(1013),所述清洁转台(1013)的顶端设置有对应第三通孔(1002)的第四连接孔(1014),所述连接外壁(1003)的底部连接有吸尘底座(1015),所述清洁转台(1013)与吸尘底座(1015)的连接处安装有第一固定螺栓(1016),所述吸尘底座(1015)的底端设置有吸尘口(1017)。

7.根据权利要求1所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述移动装置(11)上设置有连接底座内壁(702)的移动台(1101),所述移动台(1101)上安装有第二伸缩槽(1107),所述移动台(1101)的内侧设置有移动台内壁(1108),所述移动台内壁(1108)的一侧连接有连接内壁(1102),所述连接内壁(1102)的内侧设置有与第一履带(1004)连接的第二履带(1106),所述第二伸缩槽(1107)的内部设置有第二连接件(1103),所述第二连接件(1103)的底端安装有第二吸盘(1104),所述第二吸盘(1104)与第二连接件(1103)的连接处连接有第二连接杆(1105)。

8.根据权利要求5所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述连接外壁(1003)的底端设置有抹尘底座(1018),所述第一连接件(1008)与连接外壁(1003)的连接处设置有第二固定螺栓(1019),所述抹尘底座(1018)的底端安装有抹布(1020)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人集团股份有限公司,未经哈工大机器人集团股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821483117.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top