[实用新型]一种家用墙面清洁机器人有效
申请号: | 201821483117.X | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN209346919U | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 王飞 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 曹静;葛宏 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人外壳 空气净化器 顶座 顶端设置 固定卡座 墙面清洁 灵活的 机器人 指示灯 红外感应器 缓冲橡胶垫 清洁机器人 一体化设计 报警系统 碰撞损坏 清洁死角 清理设备 吸盘装置 续航能力 移动装置 运行设备 控制端 上表面 底端 吸附 墙壁 净化 清洁 | ||
1.一种家用墙面清洁机器人,包括机器人外壳(1),所述机器人外壳(1)的顶端设置有顶座(6),所述顶座(6)的上表面连接有空气净化器(4),所述空气净化器(4)与顶座(6)的连接处安装有第二固定卡座(5),所述空气净化器(4)的顶端设置有净化孔(401),且空气净化器(4)的底部连接有第二通孔(402),所述机器人外壳(1)与空气净化器(4)的连接处设置有第一通孔(101),所述机器人外壳(1)底端安装有第一固定卡座(3),其特征在于,所述第一固定卡座(3)的上端机器人外壳(1)的内部连接有底座(7),所述底座(7)的内侧设置有底座内壁(702),所述底座(7)内与底座内壁(702)的连接处安装有移动装置(11),所述移动装置(11)的内部设置有清理装置(10),所述清理装置(10)的顶端顶座(6)的底端设置在机器人外壳(1)的内部安装有数据处理控制仪(20)。
2.根据权利要求1所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述机器人外壳(1)的侧壁设置有第一连接槽(102),所述第一连接槽(102)上安装有缓冲橡胶带(2),所述底座(7)的上表面安装有两个相同构件的红外感应器(701)。
3.根据权利要求1所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述顶座(6)的上表面一侧安装有显示屏(12),所述显示屏(12)的上表面一侧设置有电量显示标志(1201),且显示屏(12)的另一侧安装有工作指示灯(1203),所述电量显示标志(1201)与工作指示灯(1203)的中间位置连接有充电指示灯(1202),所述顶座(6)的另一侧设置有电源按钮(13),所述电源按钮(13)的一侧安装有充电口(14)。
4.根据权利要求1所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述清理装置(10)的顶端安装有顶盖(1001),所述顶盖(1001)的上表面设置有第三通孔(1002),所述顶盖(1001)的底端安装有连接外壁(1003),所述连接外壁(1003)的外侧连接有第一履带(1004),所述连接外壁(1003)的内部设置有第一伸缩件(1005),所述第一伸缩件(1005)上安装有第一伸缩槽(1006),且第一伸缩件(1005)的内侧设置有第一伸缩件内壁(1007)。
5.根据权利要求4所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述第一伸缩槽(1006)的内部安装有第一连接件(1008),所述第一连接件(1008)的内侧安装有与第一伸缩件内壁(1007)相同尺寸的第一连接件内壁(1010),所述第一连接件(1008)与第一连接件内壁(1010)的连接处设置有第二连接槽(1009),所述第二连接槽(1009)的底端安装有第一吸盘(1012),所述第一吸盘(1012)与第二连接槽(1009)的连接处连接有第一连接杆(1011)。
6.根据权利要求5所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述第一伸缩件内壁(1007)与第二连接槽(1009)的内部设置有清洁转台(1013),所述清洁转台(1013)的顶端设置有对应第三通孔(1002)的第四连接孔(1014),所述连接外壁(1003)的底部连接有吸尘底座(1015),所述清洁转台(1013)与吸尘底座(1015)的连接处安装有第一固定螺栓(1016),所述吸尘底座(1015)的底端设置有吸尘口(1017)。
7.根据权利要求1所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述移动装置(11)上设置有连接底座内壁(702)的移动台(1101),所述移动台(1101)上安装有第二伸缩槽(1107),所述移动台(1101)的内侧设置有移动台内壁(1108),所述移动台内壁(1108)的一侧连接有连接内壁(1102),所述连接内壁(1102)的内侧设置有与第一履带(1004)连接的第二履带(1106),所述第二伸缩槽(1107)的内部设置有第二连接件(1103),所述第二连接件(1103)的底端安装有第二吸盘(1104),所述第二吸盘(1104)与第二连接件(1103)的连接处连接有第二连接杆(1105)。
8.根据权利要求5所述的一种家用墙面清洁机器人,其特征在于,所述连接外壁(1003)的底端设置有抹尘底座(1018),所述第一连接件(1008)与连接外壁(1003)的连接处设置有第二固定螺栓(1019),所述抹尘底座(1018)的底端安装有抹布(1020)。
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