[实用新型]一种多功能全自动丸粒灌装机

说明书

本实用新型涉及一种多功能全自动丸粒灌装机，属于自动灌装/包装机械领域，主要由理瓶机构、整瓶检瓶机构、灌丸机构、补丸机构、理盖上盖机构、取样剔废机构、图像检测机构和传动定位机构构成。本实用新型利用理瓶机构将散乱无序的粒瓶一批批有序整齐排布在传动定位机构的定瓶工装上，传动定位机构移动排布好的一批批粒瓶依次通过整瓶检瓶机构再次确保粒瓶已在定瓶工装上排布好，通过灌丸机构自动灌装一定数量的丸粒，通过理盖上盖机构安装好瓶盖，通过取样剔废机构按指令定时定量抽取样品并实时剔除废品；本实用新型全自动精准灌装丸粒，设有补丸机构，定时定量抽取样品，并实时剔除废品，全程无需人工操作，大大提升了灌装质量和灌装效率。

技术领域

本实用新型涉及自动灌装/包装机械领域，具体涉一种多功能全自动丸粒灌装机。

背景技术

目前传统的丸粒灌装机，主要应用于药物定量、计数灌装，工业钢珠灌装以及颗粒糖果灌装等，特别是药物生产企业需求大，该设备可以实现连续将大小一致的丸粒精确定量灌装于丸粒物的安装容器内，安装容器可以是塑胶瓶，玻璃瓶，陶瓷瓶以及各类食药包装袋等，整个过程自动灌装及检测，无需人员干预，因此目前市场对丸粒灌装机的需求巨大。

市场上各种灌装设备大同小异，有手工推板孔位灌装式、转盘孔位灌装式、真空吸附灌装式，通过特定的工装或管路将丸粒装入，然后通过容积、称重以及电子计数传感器来判断丸粒的数量。但以上几种灌装丸粒的方式都存在一些技术缺陷：

1.手工推板灌装和人工灌装，效率极低，人工劳动强度大，不易于规模化生产。

2.转盘式孔位灌装的计数不准、精度不高，因为下丸粒时是集约单通道容易造成灌装通道堵塞，丸粒与丸粒工装与料斗之间是硬摩擦，会对丸粒造成一定程度上的损伤；

3.市面上的理瓶机构多数是振动盘式，其机械结构复杂、制造成本高、效率低，噪音大；

4.目前市面上的真空吸入灌装方式，由于转盘料斗的连续转动灌装以及气压的波动，会影响丸粒的吸附效果，会产生丸粒的过冲，或者吸力不足，从而影响灌装丸粒的数量；如果产生过冲，就会造成灌装丸粒会多于指定丸粒的灌装数量，如果吸力不足丸粒滞留在管道内，会造成管道堵塞目前市面上的真空吸丸管道长而细，不便清洁。

5.目前真空灌装的粒瓶采用同步带传送方式，在大批量生产过程中，机器运行一段时间后，装在同步带上的粒瓶座会松动，对准精度降低；容易灌装时压坏粒瓶或偏心灌装不上丸粒。

6.目前真空灌装的粒瓶座松动后，维修调试需要上工装，操作不方便，普通操作员工很难掌握，进而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能全自动丸粒灌装机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能全自动丸粒灌装机，包括工作台，其特征在于，还包括安装在工作台1上的理瓶机构2、整瓶检瓶机构3、灌丸机构4、补丸机构5、理盖上盖机构6、图像检测机构7、取样剔废机构8、出料机构11、传动定位机构9；散乱的粒瓶经所述理瓶机构2整理排布在所述传动定位机构9上；排布好的粒瓶经传动定位机构9带动依次通过整瓶检瓶机构3保证粒瓶保持在同一高度，通过灌丸机构4灌装丸粒，通过补丸机构5，通过理盖上盖机构6装配瓶盖，通过图像检测机构7，通过取样剔废机构8定时抽取样品、实时剔除废品，最后经出料机构11输出。