[实用新型]一种植保无人机的喷头喷幅调节装置

说明书

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元电连接。操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置。

背景技术

随着科技的发展，植保无人机在农业中的运用也越来越广泛，然而植保无人机在高空飞行的时候，植保无人机的喷幅却无法远程遥控调节，想要改变喷幅就必须要把植保无人机降下来，手动地调整喷头的位置来改变喷幅。在一些植物按照一定规律种植的植物园中，想要让植保机在飞行的时候，植保机的喷幅刚刚好覆盖一次飞行喷药的植株的时候，就必须让植保机多次的升上去、降下来的调节，使用不便的同时造成了时间的严重浪费，使得植保无人机的作业效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，能在作业时远程遥控调节喷幅，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元电连接。第一驱动装置为电机。

上述方案中，操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节。本实用新型一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，能在作业时远程遥控调节喷幅，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。

优选地，为了实现喷头模块位置的调节，驱动结构的设置可有两种。

第一种：伸缩杆外侧设有履带，履带外侧设有齿位；喷头安装结构上设有第二驱动装置及由其驱动转动的齿轮，齿轮与齿位啮合，第二驱动装置与无人机的控制单元电连接；驱动结构包括所述履带、齿位、第二驱动装置及齿轮。第二驱动装置为直流电机；伸缩杆运动时带动履带同步运动，使得履带达到合适长度，当需要调节喷幅时，第二驱动装置驱动齿轮正转或反转使得齿轮沿齿位转动以实现前进或后退，即可使喷头模块移动到合适的位置，以实现喷幅的调节。

第二种：伸缩杆外侧设有凹槽以形成齿位；喷头安装结构上设有第二驱动装置及由其驱动转动的齿轮，齿轮与所述齿位啮合，第二驱动装置与无人机的控制单元电连接；驱动结构包括所述齿位、第二驱动装置及齿轮。第二驱动装置为直流电机；遥控伸缩杆运动到合适长度，遥控第二驱动装置驱动齿轮正转或反转使得齿轮沿齿位转动以实现前进或后退，即可使喷头模块移动到合适的位置，以实现喷幅的调节。

进一步优选地，所述齿轮为两个且同转轴设置，第二驱动装置与两个齿轮的转轴连接。第二驱动装置驱动两个齿轮同步转动，这使得喷头模块移动时更加稳定。

优选地，所述喷头模块还包括用于固定喷头安装结构位置的夹紧固定装置。在喷头模块移动到合适位置、喷幅调节后，使用夹紧固定装置将喷头安装结构的位置固定，防止作业过程中喷头安装结构位置移动造成的喷幅改变的情况发生。