[实用新型]一种公路混凝土路面砌块自动拼铺车

权利要求书

1.一种公路混凝土路面砌块自动拼铺车，其特征在于：包括车体、控制装置和拼铺装置，所述车体前端设置沿垂直方向内发生位移的上下运动装置，拼铺装置安装在上下运动装置上，拼铺装置包括上机架总成(8)和下机架总成(7)，上机架总成固定在上下运动装置上，下机架总成(7)间隔设置于上机架总成(8)下方，上机架总成(8)上安装用于控制调整下机架总成在水平面内横向和纵向坐标的位置调整机构以及用于调整下机架总成在横向、纵向和垂向的倾角的角度调整机构，下机架总成(7)的下方安装成对的用于开合起吊预制砌块的吊钩(22)，所述拼铺装置上设置用于检测拼铺状态的检测单元，车体上设置用于操控拼铺装置动作的操作单元，所述检测单元、操作单元分别与控制装置电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种公路混凝土路面砌块自动拼铺车，其特征在于：所述检测单元包括抓取摄像头、拼铺摄像头(39)、超声波传感器和倾角传感器；所述下机架总成的下方设置用于观察吊钩下部与砌块吊孔内预设吊杆配合情况以便于对抓取定位的抓取摄像头，所述下机架总成的上部边侧设置用于拼铺定位的拼铺摄像头(39)；所述下机架总成的下方设置若干用于调节拼铺装置与地面保持平行的超声波传感器，所述下机架总成的下方还设置有用于测量拼铺装置与水平面角度的倾角传感器。

3.根据权利要求1所述的一种公路混凝土路面砌块自动拼铺车，其特征在于：所述操作单元包括安装在车体驾驶室内的用于由接收检测单元采集并经控制装置转换后信号的显示拼铺状态的显示器，还包括对控制装置输出信号用于控制拼铺装置动作的控制箱。

4.根据权利要求1或2所述的一种公路混凝土路面砌块自动拼铺车，其特征在于：所述车体内安装与控制装置电信号连接的用于测量车体与水平面角度的对比倾角传感器。

5.根据权利要求1所述的一种公路混凝土路面砌块自动拼铺车，其特征在于：所述车体为叉车(33)，所述拼铺装置的上机架总成通过安装座(14)插装固定在叉车的前叉(32)上；所述下机架总成(7)上开设用于安装吊钩(22)的条形孔，吊钩(22)中部穿过条形孔并通过销轴铰接在条形孔内，下机架总成(7)上安装与吊钩上部铰接的控制吊钩(22)开合的推拉装置；所述推拉装置为顺条形孔长度方向设置的夹紧油缸(23)，夹紧油缸(23)的油缸端通过立置的一对连接耳销接在下机架总成上，夹紧油缸(23)的活塞端通过端部的插槽与吊钩(22)的上部销接。

6.根据权利要求1所述的一种公路混凝土路面砌块自动拼铺车，其特征在于：所述上机架总成(8)的中部通过一预设在安装板(10)上的悬吊轴(2)连接下机架总成(7)；所述位置调整机构安装在上机架总成(8)上，包括Y向导轨安装板(16)、Y向导轨(5)、Y向滑块(12)、Y向油缸(9)、X向导轨安装板(34)、X向导轨(11)、X向滑块(13)和X向油缸(6)；所述Y向导轨安装板(16)上固定两道纵向分置在悬吊轴(2)两侧的Y向导轨(5)，各Y向导轨(5)上安装Y向滑块(12)，Y向滑块(12)上固定X向导轨安装板(34)；所述Y向油缸(9)顺Y向导轨(5)纵向设置，Y向油缸(9)的油缸端固定在Y向导轨安装板上，Y向油缸(9)的活塞端连接在X向导轨安装板(34)上；所述X向导轨安装板(34)上固定两道横向分置在悬吊轴(2)两侧的X向导轨(11)，各X向导轨(11)上安装X向滑块(13)，X向滑块(13)上部与悬吊轴的安装板(10)固定连接；所述X向油缸(6)顺X向导轨(11)横向设置，X向油缸(6)的油缸端固定在X向导轨安装板(34)上，X向油缸(6)的活塞端连接在悬吊轴的安装板上。